Robo­tik live auf der Automatica

Der Leicht­bau-Robo­ter Catch wur­de für die auto­ma­ti­sier­te Gur­kenern­te auf der Welt­leit­mes­se für Agrar­tech­nik Agri­tech­ni­ca 2017 erst­mals der Öffent­lich­keit vor­ge­stellt. Mitt­ler­wei­le befin­det sich die koope­ra­ti­ve Ent­wick­lung von Fraun­ho­fer IPK und dem Leib­niz-Insti­tut für Agrar­tech­nik und Bio­öko­no­mie (ATB) sowie dem CSIC-UPM Cent­re for Auto­ma­ti­on and Robo­tics, Spa­ni­en, in der prak­ti­schen Erpro­bung. Catch­soll hel­fen, den Anbau von Ein­le­ge­gur­ken in Deutsch­land lang­fris­tig wirt­schaft­lich zu hal­ten, indem die manu­el­le Ern­te durch ein auto­ma­ti­sier­tes Ver­fah­ren mit intel­li­gen­ter Bil­d­er­ken­nung und tak­ti­lem Fein­ge­fühl ersetzt wird. Im Herbst 2017 wur­den auf einem Ver­suchs­feld des ATB in Pots­dam ers­te erfolg­rei­che Pra­xis­tests durchgeführt.
Bei der auto­ma­ti­ca 2018 wird der Robo­ter daher erst­mals öffent­lich in Akti­on gezeigt: In einem künst­li­chen Gar­ten erkennt Catch Kunst­stoff-Gur­ken zwi­schen grü­nen Blät­tern und pflückt die­se zuver­läs­sig. Zu sehen ist die Live-Demons­tra­ti­on am Stand des ECHORD++ EXPE­RI­MENT-Pro­gramms in Hal­le B4. ECHORD++ zielt auf die Ein­füh­rung inno­va­ti­ver Robo­tik-Tech­no­lo­gien in die Indus­trie.

Ergo­no­mie­un­ter­stüt­zung in der Industrie

Erst­ma­lig auf der auto­ma­ti­ca zu sehen ist die sof­tro­bo­ti­sche Orthe­se Care­Jack zur Ergo­no­mie­ver­bes­se­rung und Bewe­gungs­un­ter­stüt­zung in Pro­duk­ti­on, Logis­tik und Dienst­leis­tung. Care­Jack ist ein Weara­ble Robo­tics Sys­tem für den Ober­kör­per, das in Koope­ra­ti­on mit der CBT – cus­to­mi­zed bio­nic tech­no­lo­gie und dem Fraun­ho­fer IZM ent­wi­ckelt wur­de. Es soll Arbeits­kräf­te in kör­per­lich anstren­gen­den Tätig­keits­fel­dern in der Indus­trie, aber z. B. auch in der Pfle­ge beim Aus­füh­ren ergo­no­misch kor­rek­ter Bewe­gun­gen unter­stüt­zen. So wird dem Risi­ko des Aus­falls durch Erkran­kung des Bewe­gungs­ap­pa­rats ent­ge­gen­ge­wirkt. Dazu erfasst eine intel­li­gen­te Echt­zeit-Bewe­gungs­ana­ly­se ergo­no­mi­sche und uner­go­no­mi­sche Bewe­gun­gen und gibt bei Fehl­hal­tung oder Über­las­tung einen Vibra­ti­ons­alarm ab.
In der neus­ten Ver­si­on ver­fügt Care­Jack zudem über pas­si­ve Hüft­bü­gel, die die Auf­rich­tung des Ober­kör­pers unter­stüt­zen und so eine intui­ti­ve Kraft­un­ter­stüt­zung leis­ten. Die dafür not­wen­di­ge Ener­gie wird aus den Bewe­gun­gen des Trä­gers gewon­nen. Die größ­ten Vor­tei­le gegen­über bis­he­ri­gen trag­ba­ren Kraft­ver­stär­kungs­sys­te­men – vor allem Exo­ske­lett-Robo­tern – sind die Mög­lich­keit, das Sys­tem schnell an- und abzu­le­gen, die sehr ein­fa­che Hand­hab­bar­keit ohne Behin­de­rung der natür­li­chen Bewe­gungs­ab­läu­fe sowie der gerin­ge Ener­gie­ver­brauch und damit eine lan­ge Nutzungsdauer.
CATCH auf der Auto­ma­ti­ca: Hal­le B4, Stand 317