Auto­ma­ti­sier­te Ver­ar­bei­tung von Avocados

Ess­rei­fe Avo­ca­dos sind emp­find­lich und stel­len beson­de­re Her­aus­for­de­run­gen an die Ver­ar­bei­tung, wes­halb sie bis­her auch im indus­tri­el­len Umfeld häu­fig manu­ell ver­ar­bei­tet wer­den. Eine auto­ma­ti­sier­te Ver­ar­bei­tung mit dem Robo­ter erfor­dert spe­zi­ell ange­pass­te Werk­zeu­ge, die die Früch­te scho­nend ent­stei­nen und schä­len, dabei jedoch einen hohen Ertrag und einen effi­zi­en­ten Pro­zess ermög­li­chen. Kro­nen hat hier­für ein Ver­fah­ren zum Ent­stei­nen und Schä­len von Avo­ca­dos mit­hil­fe spe­zia­li­sier­ter Werk­zeu­ge ent­wi­ckelt und nun erfolg­reich paten­tie­ren lassen.

Im April hat Kro­nen die ers­te Robo­ter-Lösung für die Ver­ar­bei­tung von Avo­ca­dos aus­ge­lie­fert. Die von Kro­nen ent­wi­ckel­ten Werk­zeu­ge und Ver­fah­ren, die der Robo­ter zum Ent­stei­nen und Schä­len von Avo­ca­dos ein­setzt, wur­den nun paten­tiert. Sie ermög­li­chen ein scho­nen­des, auto­ma­ti­sier­tes Ver­ar­bei­ten der emp­find­li­chen Früch­te und sind ein Kern­ele­ment der ein­zig­ar­ti­gen Robo­ter Avo­ca­do Linie, die auf der dies­jäh­ri­gen Fruit Logisti­ca und Anu­ga Food­Tec erst­mals vor­ge­stellt wurde.

Die Werk­zeu­ge und das Ver­fah­ren kom­men in der Robo­ter Avo­ca­do Linie zum Ein­satz, die mit einem Robo­ter bezie­hungs­wei­se mit bis zu drei Robo­tern gro­ße Men­gen der Früch­te effi­zi­ent und hygie­nisch hal­biert, ent­steint und schält. So wird zuver­läs­sig eine gleich­blei­bend hohe Ver­ar­bei­tungs­qua­li­tät erzielt. Ein wei­te­rer Grund für die Ent­wick­lung einer maschi­nel­len Lösung: Bei der manu­el­len Ver­ar­bei­tung, wel­che eine stän­di­ge, dre­hen­de Bewe­gung not­wen­dig macht, wird das Hand­ge­lenk des Per­so­nals stark bean­sprucht. Zudem wird in der Lebens­mit­tel­ver­ar­bei­tung ein höhe­rer Grad an Auto­ma­ti­sie­rung durch den zuneh­men­den Man­gel an geeig­ne­tem Per­so­nal benötigt.

Gemein­sam mit der Bran­che hat Kro­nen die inno­va­ti­ve Linie von der ers­ten Anfor­de­rung bis zur markt­rei­fen Lösung ent­wi­ckelt. „Wir konn­ten bei der Ent­wick­lung der Lösung auf die lang­jäh­ri­gen Erfah­run­gen unse­res Teams in der Ver­ar­bei­tung, beson­ders dem Schnei­den und Schä­len, emp­find­li­cher Lebens­mit­tel zurück­grei­fen. Zusätz­lich haben wir uns umfang­rei­ches Spe­zi­al­wis­sen zu Eigen­schaf­ten und Ver­ar­bei­tung von Avo­ca­dos ange­eig­net.” so Ben­ja­min Kes­ke, Pro­jekt­lei­ter bei Kro­nen, der das The­ma von Anfang an begleitete.

“Das haben wir in die Robo­ter-Werk­zeu­ge und Ver­ar­bei­tungs­schrit­te über­setzt, die wir durch Tests und dar­aus abge­lei­te­te Opti­mie­run­gen wei­ter­ent­wi­ckelt haben. Die Kom­bi­na­ti­on mit den Robo­tern von Stäub­li bie­tet Betrie­ben, die Avo­ca­dos in gro­ßen Men­gen ver­ar­bei­ten, eine scho­nen­de Ver­ar­bei­tungs­lö­sung mit hohem Auto­ma­ti­sie­rungs­grad. Das hohe Inter­es­se aus der Bran­che welt­weit nach der Vor­stel­lung auf den Mes­sen und das Patent für unser Ver­fah­ren zei­gen, dass wir die Anfor­de­run­gen der Bran­che früh erkannt haben.“

Wei­te­re Bestand­teil der Avo­ca­do Robo­ter Linie neben der Ent­stein- und Schä­lein­heit sind spe­zi­ell an die Ober­flä­che und Form von Avo­ca­dos ange­pass­te Grei­fer, die vom Deut­schen Insti­tut für Lebens­mit­tel­tech­nik (DIL) im Rah­men eines gemein­sa­men For­schungs­pro­jek­tes mit Kro­nen ent­wi­ckelt wur­den. Die­se sind auf Stäub­li Robo­tern mon­tiert, die die Ver­ar­bei­tungs­schrit­te nach­ein­an­der (bei einem Robo­ter) bezie­hungs­wei­se par­al­lel (bei zwei oder drei Robo­tern) voll­au­to­ma­ti­siert aus­füh­ren, nach­dem die Avo­ca­dos durch einen Mit­ar­bei­ter in eine Ein­le­ge­scha­le gelegt wurden:

• Ein Trans­port­band trans­por­tiert die Frucht zur Mess­sta­ti­on, die die Avo­ca­do ver­misst und die Daten an den Robo­ter über­mit­telt, der anhand des­sen das Grei­fen und Schä­len an die indi­vi­du­el­le Frucht anpasst.
• Der Robo­ter ent­nimmt die Avo­ca­do mit dem spe­zi­ell auf die Frucht ange­pass­ten Grei­fer und führt sie zur Entsteineinheit.
• Die Mes­ser hal­bie­ren das Frucht­fleisch und fixie­ren den Stein.
• Der Grei­fer ent­steint die ers­te Hälf­te über eine dre­hen­de Bewe­gung an der Entsteineinheit.
• Anschlie­ßend wird die Avo­ca­do geschält, indem der Robo­ter die Scha­le vom Frucht­fleisch durch eine Bewe­gung über das Schäl­mes­ser trennt.

Das Gut­pro­dukt kann in Kis­ten gesam­melt wer­den oder je nach Kapa­zi­tät und Kun­den­wunsch über ein Band aus­ge­tra­gen wer­den. Am Aus­gang der Sta­ti­on erfolgt eine visu­el­le Kon­trol­le des Ver­ar­bei­tungs­er­geb­nis­ses durch eine Person.