Cobot­fa­mi­lie erweitert

Die Model­le GoFa 10 und GoFa 12 des kol­la­bo­ra­ti­ven Robo­ters GoFa von ABB eröff­nen neue Mög­lich­kei­ten, die Effi­zi­enz durch Auto­ma­ti­sie­rung mit Cobots zu stei­gern. Mit einer Traglast von bis zu 10 bezie­hungs­wei­se 12 Kilo­gramm und einer hohen Wie­der­hol­ge­nau­ig­keit sind die Cobots in der Lage, eine umfang­rei­ches Auf­ga­ben­spek­trum zu über­neh­men und dabei eng mit Men­schen zusam­men­zu­ar­bei­ten. So kön­nen Unter­neh­men dem Arbeits- und Fach­kräf­te­man­gel ent­ge­gen­wir­ken und gleich­zei­tig die Sicher­heit und Pro­duk­ti­vi­tät verbessern.

Neben ihren höhe­ren Traglas­ten ver­fü­gen die GoFa 10 und GoFa 12 über eine TCP-Geschwin­dig­keit (Tool Cen­ter Point) von bis zu 2 Meter pro Sekun­de sowie eine Wie­der­hol­ge­nau­ig­keit von 0,02 Mil­li­me­tern. Die nach Schutz­art IP67 gegen das Ein­drin­gen von Staub und Feuch­tig­keit geschütz­ten Cobots tra­gen die Vor­zü­ge einer schnel­len und prä­zi­sen kol­la­bo­ra­ti­ven Robo­tik in indus­tri­el­le Anwen­dun­gen und ermög­li­chen die Auto­ma­ti­sie­rung anspruchs­vol­ler Auf­ga­ben wie Maschi­nen­be­schi­ckung, Schwei­ßen, Tei­le­hand­ha­bung, Polie­ren und Mon­tie­ren. Mit sei­ner Reich­wei­te von 1,62 Metern –aus­rei­chend für US-Palet­ten – eig­net sich GoFa 10 für Palettieranwendungen.

Die Cobots GoFa 10 und GoFa 12 sind ein­fach zu pro­gram­mie­ren, in Betrieb zu neh­men und zu bedie­nen, was die Hür­den zur Auto­ma­ti­sie­rung für Erst­an­wen­der, klei­ne und mitt­le­re Unter­neh­men senkt. Die Ein­rich­tung wird durch Lead-Through-Pro­gram­mie­rung und die ABB Wizard Easy Pro­gramming Soft­ware ver­ein­facht, die auch Nicht-Spe­zia­lis­ten eine schnel­le Auto­ma­ti­sie­rung ihrer Anwen­dun­gen mit­hil­fe gra­fi­scher Befehls­blö­cke ermög­licht. Das Schrei­ben kom­ple­xer Pro­gram­me entfällt.

Die auf dem Hand­be­dien­ge­rät Flex­Pen­dant vor­in­stal­lier­te ABB Safe­Mo­ve-App beinhal­tet Sicher­heits­funk­tio­nen wie Geschwin­dig­keits­be­gren­zun­gen, Still­stands­über­wa­chung und Über­wa­chung der Werk­zeug­aus­rich­tung, um eine enge Zusam­men­ar­beit zwi­schen Robo­tern und Men­schen ohne sper­ri­ge Umhau­sun­gen oder Sicher­heits­zäu­ne zu ermöglichen.

Die Cobots GoFa 10 und GoFa 12 wer­den von der ABB Omni­Core-Steue­rung ange­trie­ben. Die ABB Tru­e­Mo­ve- und Quick­Mo­ve-Tech­no­lo­gien der Omni­Core-Steue­rung sor­gen zusam­men mit den intel­li­gen­ten Momen­ten- und Posi­ti­ons­sen­so­ren der GoFa-Cobots für eine flüs­si­ge Bewe­gungsteue­rung, die für prä­zi­se Oberflächenbearbeitungs‑, Befestigungs‑, Mon­ta­ge- und Test­auf­ga­ben erfor­der­lich ist. Ener­gie­spa­ren­de Funk­tio­nen wie Brems­ener­gie­rück­ge­win­nung sen­ken den Ener­gie­be­darf um bis zu 20 Pro­zent und tra­gen zur Ver­bes­se­rung der Nach­hal­tig­keit bei.

Mit Blick auf die zuneh­men­de Diver­si­fi­zie­rung von Auto­ma­ti­sie­rungs­an­wen­dun­gen hat ABB das Robo­tics Eco­sys­tem Pro­gramm ins Leben geru­fen. Das Pro­gramm bringt Dritt­an­bie­ter-Zube­hör wie Grei­fer, Kame­ras und maß­ge­schnei­der­te Soft­ware­pro­duk­te, die mit dem gesam­ten ABB-Port­fo­lio ein­schließ­lich der GoFa-Cobots kom­pa­ti­bel sind, zusam­men und erleich­tert Anwen­dern den Zugang zu Inno­va­tio­nen aus dem schnell wach­sen­den ABB Robo­tics Ecosystem.

Das Unter­neh­men prä­sen­tiert GoFa 12 auf ihrem Stand auf der auto­ma­ti­ca 2023 (Hal­le B5, Stand 319, 27.–30. Juni 2023) im Rah­men von zwei Demons­tra­tio­nen, die den Cobot bei einer hoch­prä­zi­sen Maschi­nen­be­schi­ckung und in einer schlan­ken Palet­tier­an­wen­dung zei­gen. ABB-Part­ner Schunk ist eben­falls auf der Mes­se ver­tre­ten und nutzt GoFa 12, um sein Ange­bot an Grei­fern und Werk­zeu­gen in einer Polier­an­wen­dung zu prä­sen­tie­ren (Hal­le A5, Stand 502).