SMC, der Anbieter für elektrische und pneumatische Automatisierung, und Yaskawa Europe, der Anbieter für Antriebs- und Roboterlösungen, haben ihre Zusammenarbeit weiter vertieft: So wurden fünf kollaborative Roboter in der Yaskawa Europe-eigenen Academy in Hattersheim mit „End-of-Arm Tools“ (EoAT) von SMC ausgerüstet. Die „Schüler“ (oder Trainings-Teilnehmer) der Roboter Academy werden an Vakuum Einheiten, pneumatischen Parallel-Greifern- und Magnet-Greifern sowie Schwammsaugern von SMC ausgebildet. Der einfache Aufbau und die leichte Bedienung dieser SMC-EOAT vereinfachen nicht nur das Handling, die Sicherheit und die Performance, sondern machen sie in Kombination mit den Robotern und Cobots zum passenden Trainingstool für zukünftige Bediener.
Die folgenden Installationen sind in der Academy zu finden:
- Der Vakuum-Greifer der Serie ZXP-X1 am Yaskawa Motoman der Serie MH24
- Der Parallel-Greifer der Serie JMHZ2 am Yaskawa Motoman der Serie HC10DTP
- Der Magnet-Greifer der Serie MHM am Yaskawa Motoman der Serie HC10DTP
- Der Prototyp eines Schwammsaugers der Serie ZP2-200120A-X2245 mit der Vakuumeinheit der Serie ZK2 am Yaskawa Motoman der Serie HC20DTP
- Der Parallel-Greifer der Serie JMHZ2 mit den Magnetventilen der Serie VV061 auf Mehrfachanschlussplatte an einem Yaskawa SCARA Roboter
Der Vakuum-Greifer der Serie ZXP-X1 bietet durch die maximale Nutzlast von 7 Kilogramm, maximalen Saugvolumenstrom von 17 Liter pro Minute (ANR) und maximales Vakuum von ‑84 Kilopascal eine hohe Leistung und ist dank einfachem Anschluss der Druckluftversorgungsleitung wie auch der elektrischen Verdrahtung mittels Steckverbindung sowie Plug-and-Play-Konfiguration sofort einsatzbereit.
Auch der Parallel-Greifer der Serie JMHZ2 und der Magnet-Greifer der Serie MHM benötigen durch ihre Plug-and-Play-Fähigkeit eine kurze Installationszeit und sind damit schnell in Betrieb zu nehmen. Das Aufnehmen von unebenen Werkstücken erleichtert der erstmals installierte Prototyp des Schwammsaugers der Serie ZP2-200120A-X2245. Dieser ist kombiniert mit der Vakuumeinheit der Serie ZK2, die dank eines digitalen Vakuumsensors mit Energiesparfunktion den Luftverbrauch um bis zu 93 Prozent senken kann. Die Miniatur-Magnetventilinsel-Serie VV061 ist durch die leichte und kompakte Bauweise und der kleinen Steckverbindungen eine gute Lösung für End-of-Arm Tool (EoAT)-Anwendungen, da sie das Roboter-Payload kaum beeinflusst. Sie steuert den Parallel-Greifer der Serie JMHZ2 an und könnte noch 7 weitere Werkzeuge durch die enge Hohlspindel der neuen Roboter Yaskawa SCARA Serie betreiben.
Kooperation für Training der Extraklasse
Seit 2018 besteht eine enge Zusammenarbeit zwischen den SMC-Robotik-Gruppen und Yaskawa-Robotics – und seit 2020 ist SMC offizieller Technologie-Partner von Yaskawa Robotics und Lieferant aus dem Yaskawa Robotics Ecosystem. Durch diese Konstellation konnten verschiedene EoAT-Robotik-Lösungen von Ventilen bis hin zu Greifern in den vergangenen Jahren auf die Anforderungen von Robotern und Cobots abgestimmt werden. Es spielt bei der anfänglichen Überlegung zu einer Applikation die Reihenfolge und die Auslegung der Kombination aus Werkstück, EoAT und Roboter beziehungsweise Cobot eine entscheidende Rolle.
Das gilt auch für das Training von Bedienern in der Yaskawa Academy: Die von SMC bereitgestellten EoAT erleichtern den Technikern bei den Cobots von Yaskawa das Installieren der Roboterwerkzeuge und den richtigen Umgang mit kollaborativen Robotern zu erlernen. Die anschließende Bedienung funktioniert intuitiv, wodurch sich der Lernerfolg schnell einstellt. Diese Basis begünstigt Techniker darin, neue Anwendungspotenziale mithilfe von Cobots zu erschließen und schließlich die Produktivität und Effizienz im eigenen Unternehmen zu verbessern.
