Smar­ter Robo­ter berech­net sei­ne Schweißbahn

Trumpf demons­triert auf der Welt­leit­mes­se „Schweis­sen und Schnei­den“ in Essen einen Robo­ter, der mit Sen­so­ren sei­ne Schweiß­bahn selbst berech­net. Ver­ant­wort­lich dafür ist die neue Tech­no­lo­gie „Smart Seam Tracking“, den das Hoch­tech­no­lo­gie­un­ter­neh­men zusam­men mit dem Fraun­ho­fer-Insti­tut für Pro­duk­ti­ons­tech­nik und Auto­ma­ti­sie­rung IPA ent­wi­ckelt hat. „Mit unse­rer Lösung pro­gram­miert sich der Schweiß­ro­bo­ter selbst. Damit fällt Anwen­dern der Ein­stieg ins auto­ma­ti­sier­te Licht­bo­gen­schwei­ßen deut­lich leich­ter und sie ver­schaf­fen sich Wett­be­werbs­vor­tei­le“, sagt R&D Mana­ger Sven Kling­s­chat von Trumpf. Der Sen­sor sitzt am Kopf der Schweiß­bren­ner und ermit­telt für jedes Bau­teil auto­ma­tisch die Schweißbahn.

Wenn ein her­kömm­li­cher Schweiß­ro­bo­ter die Rich­tung ändern soll, muss der Pro­duk­ti­ons­mit­ar­bei­ter in der Soft­ware jedes Mal einen neu­en Schweiß­punkt set­zen. Das ist vor allem bei kom­ple­xen Bau­tei­len mit vie­len Ecken oder Run­dun­gen auf­wen­dig. Mit der Funk­ti­on „Smart Seam Tracking“ ist der Vor­gang deut­lich ein­fa­cher. Der Anwen­der muss ledig­lich den Schweiß­ro­bo­ter in die Start­po­si­ti­on brin­gen. Den Rest erle­digt die Tech­nik. Mit­hil­fe des Sen­sors erkennt der Robo­ter die Schweiß­bahn auto­ma­tisch. Die zuge­hö­ri­ge Soft­ware berech­net wäh­rend­des­sen ohne Zeit­ver­lust die Schweiß­punk­te und erstellt das Schweiß­pro­gramm für das Bauteil.

Die Lösung macht es Pro­duk­ti­ons­mit­ar­bei­tern ein­fa­cher, den Robo­ter zu pro­gram­mie­ren. „Selbst bei kom­ple­xen Bau­tei­len wie Spi­ral­bö­gen dau­ert der Vor­gang weni­ge Sekun­den. Außer­dem benö­tigt der Mit­ar­bei­ter kein Fach­wis­sen“, sagt Kling­s­chat. Über die intui­ti­ve Bedien­ober­flä­che las­sen sich zudem ver­schie­de­ne Schweiß­auf­ga­ben beauf­tra­gen, etwa Gegen­la­gen oder iden­ti­sche Nähte.

Die Pro­zess­sta­bi­li­tät nimmt zu, da der Robo­ter sei­ne Schweiß­bahn auto­ma­tisch kor­ri­giert. So kann die Lösung Tole­ran­zen oder Ver­zü­ge bei Bau­tei­len bes­ser aus­glei­chen. Die Lösung eig­net sich für jedes Unter­neh­men, das mit­hil­fe von Auto­ma­ti­sie­rung sei­ne Pro­duk­ti­vi­tät stei­gern möch­te. Anwen­der, die gro­ße und kom­ple­xe Bau­tei­le schwei­ßen, pro­fi­tie­ren dabei beson­ders. Da sich die Schweiß­bahn bei jedem Bau­teil indi­vi­du­ell anpasst, erzie­len Unter­neh­men eine kon­stant hohe Qua­li­tät. Tei­le für die Wind­kraft oder Schne­cken­för­de­rer für die Fut­ter­mit­tel­in­dus­trie las­sen sich zum Bei­spiel fer­ti­gen. Trumpf bringt die Lösung für sei­ne Licht­bo­gen­schweiß­ma­schi­ne Tru­Arc Weld 1000 auf den Markt. Anwen­der, die bereits eine Tru­Arc Weld besit­zen, kön­nen sie nachrüsten.