Gan­try-Sys­tem für die High-Speed-Positionierung

Eine Viel­zahl an indi­vi­du­el­len Anpas­sungs­mög­lich­kei­ten machen das kom­pak­te High-Speed-Gan­try von Stein­mey­er Mecha­tro­nik zur guten Beset­zung für zahl­rei­che Anwen­dungs­fäl­le in der Auto­ma­ti­on – sei es Pick & Place, Bestü­cken, Mon­tie­ren, Frä­sen, Mes­sen, 3D-Druck, Pipet­tie­ren, Halb­lei­ter­inspek­ti­on, Lei­ter­plat­ten­be­stü­ckung oder Wafer­pro­bing. Mate­ri­al, Kom­po­nen­ten, Mecha­nik, Elek­tro­nik, Soft­ware und Sicher­heits­kon­zept wer­den indi­vi­du­ell aus­ge­legt und pass­ge­nau auf die jewei­li­ge Kun­den­an­wen­dung zuge­schnit­ten. In punc­to Per­for­mance, Fle­xi­bi­li­tät und Anpas­sungs­fä­hig­keit ist das Gan­try-Sys­tem eine gute Lösung für hoch­ge­naue Posi­tio­nier­auf­ga­ben bei­spiels­wei­se in den Berei­chen Rein­raum, Life Sci­ence, Phar­ma­zie oder raue Produktionsumgebung.

Das Dresd­ner Unter­neh­men gehört zu den Her­stel­lern von hoch­ge­nau­en Posi­tio­nier­lö­sun­gen für opti­sche und fein­me­cha­ni­sche Sys­te­me. Ein Bei­spiel in punc­to Fle­xi­bi­li­tät und Wirt­schaft­lich­keit ist das modu­la­re, ska­lier­ba­re Gan­try-Sys­tem für die High-Speed-Posi­tio­nie­rung. Das Gan­try kom­bi­niert Prä­zi­si­on im Sub­mi­kro­me­ter-Bereich, hohe Dyna­mik und lan­ge Lebens­dau­er mit einem modu­la­ren Auf­bau sowie einer gerin­gen Kom­ple­xi­tät und kann in allen Dimen­sio­nen kun­den­spe­zi­fisch ange­passt werden.

Es besteht aus zwei syn­chron ver­fah­ren­den Ach­sen, einer Quer­tra­ver­se mit zwei Ver­ti­ka­l­ach­sen für par­al­le­le Bear­bei­tung und einem inte­grier­ten Con­trol­ler mit abstands­über­wach­tem Sicher­heits­sys­tem. Die X- und Y‑Achsen sind mit Line­ar­mo­to­ren sowie einem abso­lu­ten Fail­safe-Mess­sys­tem aus­ge­stat­tet und ermög­li­chen hohe Geschwin­dig­kei­ten und Beschleu­ni­gun­gen (1,5 Meter pro Sekun­de bezie­hungs­wei­se 12 Qua­drat­me­ter pro Sekun­de auf der X‑Achse, 2 Meter pro Sekun­de bezie­hungs­wei­se 20 Qua­drat­me­ter pro Sekun­de auf der Y‑Achse). Die bidi­rek­tio­na­le Wie­der­hol­ge­nau­ig­keit beträgt ± 0,5 Mikro­me­ter. Die zwei Z‑Achsen mit geschlif­fe­nem Kugel­ge­win­de­trieb und Motor-Encoder-Kom­bi­na­ti­on errei­chen Geschwin­dig­kei­ten von bis zu 250 Mil­li­me­ter pro Sekun­de. Ein Schnell­wech­sel­in­ter­face sorgt für Zeit­er­spar­nis beim Rüs­ten. Die kun­den­spe­zi­fi­schen Pro­zess­köp­fe, bei­spiels­wei­se Lin­sen­ver­stell­ein­hei­ten, kön­nen auf der Z‑Achse modu­lar mon­tiert wer­den. Das erhöht die Fle­xi­bi­li­tät in der Pro­duk­ti­on, denn bei Sor­ti­ments­wech­sel müs­sen kei­ne neu­en Maschi­nen ange­schafft wer­den. Die Tra­ver­se ist für Las­ten bis 10 Kilo­gramm ausgelegt.

Alle Kom­po­nen­ten des Gan­trys sind mit Blick auf gute Per­for­mance bei hoher Wirt­schaft­lich­keit aus­ge­legt. Der modu­la­re Auf­bau bie­tet Fle­xi­bi­li­tät und erlaubt einen schnel­len Tausch der Bau­grup­pen und Ver­schleiß­kom­po­nen­ten im War­tungs­fall. Zur Redu­zie­rung der Par­ti­kel­ent­wick­lung sind Mecha­nik und Kabel­füh­rung voll umhaust. Das Gan­try ist in allen Ver­fahr­we­gen ska­lier­bar. Die Steue­rung erfolgt über im Sys­tem inte­grier­te Moti­on Con­trol­ler. Die Z‑Applikation kann auf der X‑Achse bereits mit Moti­on Con­trol ver­se­hen wer­den. Die Lei­tungs- und Kom­mu­ni­ka­ti­ons­we­ge sind somit kurz. Im koope­ra­ti­ven Betrieb sor­gen Laser­sen­so­ren dafür, dass das Gan­try von hohen Beschleu­ni­gun­gen und Geschwin­dig­kei­ten in einen “siche­ren Geschwin­dig­keit-Modus” ver­setzt wird, sobald sich eine Per­son im Sicher­heits­be­reich befin­det. Auf eine Ein­hau­sung des Arbeits­be­reichs wur­de daher ver­zich­tet. Der über­wach­te Sicher­heits­be­reich kann frei defi­niert wer­den. Folg­lich kann das Sys­tem ent­we­der als Ein­zel­ma­schi­ne oder auch als anreih­ba­re Zel­le einer Gesamt­an­la­ge ver­wen­det werden.