Del­ta-Robo­ter-Modell für Lebens­mit­tel und Pharma

Mit dem inno­va­ti­ven Del­ta-Robo­ter-Modell von Kuka, KR 3 D1200, wer­den diver­se Pick-and-Place-Auf­ga­ben in zuvor uner­reich­ter Geschwin­dig­keit aus­ge­führt. Mit höchs­ter Prä­zi­si­on bewegt er nun bis zu sechs Kilo­gramm an Lebens­mit­teln, Medi­ka­men­ten oder Elek­tro­nik­tei­len. Der KR 3 D1200 hat zwar eine Nenn­traglast von 3 Kilo­gramm, ist aber für Las­ten bis sechs Kilo­gramm aus­ge­legt. Er zählt damit zu den stärks­ten Del­ta-Robo­tern auf dem Markt. Durch den klei­nen Foot­print mit einem Durch­mes­ser von 350 Mil­li­me­tern ist die Decken­mon­ta­ge platz­spa­rend und effi­zi­ent gestal­tet. Der Robo­ter hat eine Reich­wei­te von 1.200 Mil­li­me­tern und einen ver­ti­ka­len Arbeits­be­reich von 350 Mil­li­me­tern. Mit einer Posi­ti­ons­wie­der­hol­ge­nau­ig­keit von +/ 0,1 Mil­li­me­tern und einer Win­kel­wie­der­hol­ge­nau­ig­keit von +/- 0,2 Grad arbei­tet der KR 3 D1200 sehr präzise.

Immer in Bewe­gung, nahe­zu wartungsfrei

Der KR DELTA über­zeugt mit bis­lang uner­reich­ter Geschwin­dig­keit: Im klei­nen Adept-Zyklus und mit einer Last von einem Kilo­gramm beträgt die Zyklus­zeit weni­ger als 0,32 Sekun­den. Um Still­stand­zei­ten zu ver­mei­den, wur­de der KR DELTA beson­ders war­tungs­arm kon­stru­iert. Gekap­sel­te Getrie­be mit Lebens­zeit­schmie­rung und Kugel­ge­len­ke, die sich selbst schmie­ren, tra­gen dazu bei, dass der Kuka Robo­ter stets per­for­men kann. Dass er mehr­heit­lich aus Kar­bon­fa­ser gefer­tigt ist, macht ihn leicht und wider­stands­fä­hig. Dadurch beein­druckt er mit gerin­ge­ren Kos­ten für Pfle­ge und War­tung und maxi­ma­ler Produktivität.

Hoher Hygie­ne­stan­dard durch den Ein­satz von H1-Schmierstoffen

Im Umgang mit Lebens­mit­teln oder Phar­ma­zeu­ti­ka spielt der neue KR 3 D1200 wei­te­re Stär­ken aus: Er ent­hält seri­en­mä­ßig lebens­mit­tel­ech­te H1-Schmier­stof­fe, was ihn für das Hand­ling von Lebens­mit­teln im Sekun­där­be­reich qua­li­fi­ziert. Vor allem tro­cke­ne, ver­pack­te Pro­duk­te wie Scho­ko­la­de, Brot oder Süßig­kei­ten sind bei ihm gut auf­ge­ho­ben. Für den direk­ten Kon­takt mit rohen Lebens­mit­teln, also den Pri­mär­be­reich die­ser Indus­trie, eig­net sich der „älte­re Bru­der“, der 2021 ein­ge­führ­te Del­ta-Robo­ter KR 3 D1200 HM (Hygie­nic Machi­ne). Selbst unter sen­si­bels­ten Bedin­gun­gen, wie es bei­spiels­wei­se in der Roh­ver­ar­bei­tung von Fleisch oder Käse der Fall ist, ver­spricht der KR DELTA in der HM-Aus­füh­rung eine sehr gute Hygie­ne. Im Ver­gleich zum KR 3 D1200 HM mit sei­nem Edel­stahl­kör­per ist der inno­va­ti­ve Del­ta-Robo­ter aus mehr­heit­lich Kar­bon­fa­ser leich­ter und damit auch rund ein Drit­tel schnel­ler. Er begeis­tert mit einem grö­ße­ren zylin­dri­schen Arbeits­raum und einem nied­ri­ge­ren Preis.

Hohe Leis­tungs­fä­hig­keit dank inte­grier­ter KUKA Software-Pakete

Wer meh­re­re KR 3 D1200 Robo­ter an einem För­der­band ein­setzt, möch­te ihre Bewe­gun­gen opti­mal koor­di­nie­ren. Das gelingt mit­hil­fe drei­er Kuka Soft­ware-Pro­duk­te: KUKA.ConveyorTech hält die Bewe­gung der Fließ­bän­der syn­chron. KUKA.VisionTech mit inte­grier­ter Kame­ra im IP 67-Gehäu­se erkennt die Ware und erleich­tert die Qua­li­täts­kon­trol­le. KUKA.PickControl ver­zahnt die Pick-and-Place-Bewe­gun­gen ver­schie­de­ner Robo­ter mit­ein­an­der und ermög­licht pro­duk­ti­ve­res Ein- und Ver­pa­cken. Im Zusam­men­spiel die­ser drei Soft­ware-Lösun­gen läuft die auto­ma­ti­sier­te Arbeit maxi­mal unkom­pli­ziert und bequem.