Der komplett integrierte Antrieb Tuaka für Roboteranwendungen von

Sumitomo Drive Technologies wurde mit dem Hermes Award 2022

ausgezeichnet. Sumitomo Drive Technologies demonstriere mit dem Produkt

Tuaka eindrucksvoll seine Innovationskraft, begründet die Jury unter dem

Vorsitz von Prof. Dr.-Ing. Reimund Neugebauer, Präsident der

Fraunhofer-Gesellschaft, die Prämierung mit dem Technologie-Preis der

Hannover Messe. Die Antriebslösung eigne sich hervorragend für den

Einsatz im stark wachsenden Robotikmarkt.

Wir freuen uns über den Gewinn des begehrten Hermes Award und danken

der Jury unter dem Vorsitz von Prof. Dr. Reimund Neugebauer für die

besondere Anerkennung. Großer Dank gilt dem gesamten Team, dass die

Entwicklung und Markteinführung unserer Plug & Play-Antriebslösung für

den Robotikmarkt möglich gemacht hat“, sagt Florian Butzmann,

Geschäftsführer von Sumitomo Drive Technologies EMEIA.

 

Der Spezialist für Antriebstechnologien Sumitomo Drive Technologies

präsentiert auf der Hannover Messe 2022 seine neuen Aktuatoren für

Robotik- und Automatisierungsanwendungen. Herzstück sind spielfreie,

kompakte Präzisionsgetriebe gekoppelt mit einem leistungsstarken

Servomotor auf kleinstem Bauraum bei geringem Gewicht. Die

überdurchschnittlich hohe Steifigkeit des Cyclo-Getriebes reduziert

Störeinflüsse – für hochpräzise Anwendungen und dynamische

Bewegungskontrolle mit hoher Wiederholrate. Durch die baukastenartigen

Konfigurationen mit hoch präzisen Encodern, integriertem

Drehmomentsensor oder erweiterten Sicherheitsfunktionen integrieren sich

die Aktuatoren flexibel in jede Art der Robotik-Anwendung.

 

Durch die Verbindung mit einem leistungsstarken Servomotor sind alle

Komponenten perfekt aufeinander abgestimmt und gewährleisten eine

höchstmögliche Leistungsdichte bei hoher Sicherheit. Die Entwicklung

fokussierte auf die einfache und kosteneffiziente Systemintegration, um

die Time-to-Market von Robotik-Anwendungen zu beschleunigen“, sagt

Sebastian Markert, Department Manager Global R&D Servo Drive Systems bei

Sumitomo.

 

Als Erfinder des Cyclo-Getriebes steht Sumitomo Drive Technologies für

jahrzehntelange Erfahrung mit Präzisionsgetrieben und hohe

Zuverlässigkeit bei Antriebslösungen. Dieses Know-how steckt gebündelt

in den neuen Aktuatoren. Die vielen verschiedenen Konfigurationen

ermöglichen den Einsatz nicht nur im Bereich der Robotik, sondern in

allen Arten von Präzisionsanwendungen.

 

Die neuen Aktuatoren mit dem Namen Tuaka sind von drei Basis-Versionen

aus konfigurierbar:

• Tuaka Active, bestehend aus Getriebe und Motor

• Tuaka Servo, Getriebe, Motor und Encoder

• Tuaka Drive, Getriebe, Motor, Driver und erweitertes

Sicherheits-System (SBC, STO).

 

Die Zusatz-Optionen des Tuaka Active umfassen etwa eine integrierte

Scheibenbremse und einen Drehmomentsensor mit maximalem Drehmoment von

157 Newtonmeter für das Erlernen von Arbeitsabläufen und noch mehr Sicherheit.

Beim Tuaka Servo sind die verfügbaren Encoder-Varianten SICK SES/SEM,

Heidenhain KBI1335 und RLS AksIM-2TM. Der Tuaka Drive bietet zusätzlich

erweiterte Sicherheitsfunktionen (SS1, SS2, SLS, SLP, SP-FSoE) und

optional einen zweiten Encoder am Getriebeausgang. Alles Plug & Play

konfiguriert. Nur Kommunikationsleitung und Stromversorgung müssen

angeschlossen werden. Die Aktuatoren weisen einen Außendurchmesser von

74 bis 95 Millimeter auf und sind in den Übersetzungen 50, 80 und 100 erhältlich.

 

Die hohe Leistungsdichte der Aktuatoren auf geringerem Bauraum bei

geringem Gewicht wird durch die spielfreien Präzisionsgetriebe von

Sumitomo Drive Technologies ermöglicht. Die Verdrehsteifigkeit der

Cyclo-Getriebe ist mit bis zu 15,9 Newtonmeter/arcmin etwa doppelt so hoch als

die eines marktüblichen Getriebes gleicher Bauweise und Größe. Gerade

für hochpräzise Anwendungen mit einer hohen Wiederholungsrate

garantieren die Präzisionsgetriebe ein stetig exaktes, zuverlässiges

Ergebnis. Die Getriebe stellen auch bei Überlast die Funktion sicher und

bleiben zuverlässig stabil. Bei sicherheitsrelevanten Anwendungen oder

im Umfeld von kollaborierenden Anwendungen ein klarer Vorteil.

 

Die Tuaka-Aktuatoren erweisen sich als wahre Meister in Sachen

Präzision und dynamischer Bewegungskontrolle, bei garantiert hoher

Zuverlässigkeit mit gleichbleibender Leistung über die gesamte

Lebensdauer“, so Sebastian Markert von Sumitomo Drive Technologies.

 

Unabhängig von der Konfiguration sorgen die verwendeten Komponenten der

Aktuatoren immer für eine Hohlwelle. Trotz der kompakten Bauweise sind

die Hohlwellendurchmesser mit bis zu 26,5mm großzügig ausgelegt. Durch

diese Eigenschaft ist es möglich, Leitungen zur Versorgung, zur Kühlung

oder für Messequipment durch das Innere der Getriebe zu führen und so

eine saubere und platzsparende Konstruktion zu verwirklichen. Auch für

Reinraumanwendungen oder im Inneren eines Roboters ist es so möglich,

ohne externe Kabelführung auszukommen.

Der Gehäuseschutz nach IP-Klasse ist standardmäßig IP20 und erweiterbar

auf 50, 62 oder 66. All dies kann zusammen mit dem höchstmöglichen

Integrationsgrad angeboten werden, was den Antrieb zu einer der

kleinsten Lösungen seiner Art macht.

Mit den neuen Aktuatoren setzen Anwender sowohl einfache Steuerungen

als auch hochkomplexe Cobot-Entwicklungen per Plug & Play um.

Robotik-Startups können etwa mehr und mehr kleine und mittelständische

Unternehmen in den Blick nehmen, für die große Industrie-Roboter bisher

nicht erschwinglich waren“, sagt Mathias Blaskovic, Produkt Manager MCD

/ Servo Systems bei Sumitomo.

Am Messestand in Halle 6, Stand A40 können Besucher sich zudem über das

breite Angebot an Standard- und Präzisionsgetrieben sowie

Antriebslösungen für automatische Transportsysteme und die

entsprechenden Services von Sumitomo Drive Technologies informieren.