Robo­ter­steue­rung schnell in Cloud programmiert 

Auch in der Welt des Maschi­nen­baus und der Robo­tik hat sich Soft­ware in den ver­gan­ge­nen Jah­ren zum ent­schei­den­den Erfolgs­fak­tor ent­wi­ckelt. Sowohl die Art und Wei­se wie Robo­ter­steue­run­gen ent­wi­ckelt wer­den als auch ihre Leis­tungs­fä­hig­keit in der Pra­xis sind für die Her­stel­ler von Indus­trie­ro­bo­tern von gro­ßer Bedeu­tung. Vor die­sem Hin­ter­grund hat Syn­ap­ti­con mit Motor­cor­tex nun eine bahn­bre­chen­de Lösung im SaaS (Soft­ware as a Ser­vice) Modell vor­ge­stellt. Sie ermög­licht es sehr leis­tungs­fä­hi­ge, 100 Pro­zent indi­vi­du­el­le Robo­ter­steue­run­gen kom­for­ta­bel in der Cloud zu ent­wi­ckeln, auf Steue­run­gen im Feld bereit­zu­stel­len und über einen digi­ta­len Zwil­ling zu tes­ten. In der Seri­en­pro­duk­ti­on des Robo­ters bzw. Auto­ma­ti­sie­rungs­pro­dukts kann die indi­vi­du­el­le Steue­rungs-Soft­ware dann in Mas­se bereit­ge­stellt und auch off­line betrie­ben wer­den. Dafür kön­nen neben Indus­trie-PCs auch Embed­ded-Modu­le bis hin zu einem Raspber­ry Pi ein­ge­setzt werden.
„Die Auto­ma­ti­sie­rung hat in den ver­gan­ge­nen Jah­ren noch­mals deut­lich an Fahrt auf­ge­nom­men. Tra­gen­de Ele­men­te sind dabei unter ande­rem fah­rer­lo­se Trans­port­sys­te­me sowie Cobots und Leicht­bau­ro­bo­ter. Die­se Sys­te­me stel­len nicht nur neue Her­aus­for­de­run­gen an die Hard­ware, son­dern auch an die Soft­ware, spe­zi­ell wenn es um The­men wie Navi­ga­ti­on, Sicher­heit und das Erler­nen von Abläu­fen geht“, erklärt Niko­lai Ens­s­len, Ceo und Grün­der von Syn­ap­ti­con. „Die gro­ße Her­aus­for­de­rung ist nun für vie­le Her­stel­ler: Sie müs­sen ihren Kun­den Lösun­gen anbie­ten, die preis­lich attrak­tiv und immer auf dem neu­es­ten Stand der Tech­nik sind. Die Unter­neh­men sol­len also in der Lage sein, indi­vi­du­el­le Steue­rungs­soft­ware für ihre Sys­te­me schnell und kos­ten­ef­fi­zi­ent zu ent­wi­ckeln. Hier­für haben wir mit Motor­cor­tex nun eine Lösung im Ange­bot, die am Markt ein­ma­lig ist und wel­che die Ent­wick­lungs­zeit von Robo­ter­steue­run­gen dras­tisch verkürzt.“
Echt­zeit-Steue­rungs­an­wen­dun­gen in der Cloud erstel­len und auf Off­line-Steue­run­gen deploy­en sowie aus der Fer­ne warten
Motor­cor­tex umfasst ein gan­zes Paket an Apps bzw. Tem­pla­tes und Tools zum Ent­wer­fen, Steu­ern, Ana­ly­sie­ren und Bereit­stel­len von indus­tri­el­len Auto­ma­ti­sie­rungs­an­wen­dun­gen. Dazu gehört bei­spiels­wei­se auch ein Wid­get für die ein­fa­che gra­fi­sche Pro­gram­mie­rung (“no code”) von Robo­tern, was im Bereich der Cobots zum Stan­dard wird. Die Platt­form für indi­vi­du­el­le Robo­ter- und Maschi­nen­steue­run­gen ist mit moderns­ter Soft­ware­tech­no­lo­gie imple­men­tiert, erfüllt alle Anfor­de­run­gen der Auto­ma­ti­on der Zukunft und ist zugleich hoch leis­tungs­fä­hig und skalierbar.

Das inte­grier­te Linux-basier­te und res­sour­cen­op­ti­mier­te Betriebs­sys­tem bie­tet Echt­zeit­steue­rung von indus­tri­el­ler Hard­ware über Ether­CAT, wie zum Bei­spiel auf Syn­ap­ti­con Somanet basie­ren­de Antrieb­s­ach­sen und eine sehr leis­tungs­star­ke Kom­mu­ni­ka­ti­ons­schicht für Anwen­dun­gen auf höhe­rer Ebe­ne, wie zum Bei­spiel eine Benut­zer­ober­flä­che oder Daten­ana­ly­se­tools. Motor­cor­tex ermög­licht Hoch­ge­schwin­dig­keits-Strea­ming-Kom­mu­ni­ka­ti­on direkt zum Web­brow­ser ohne Zwi­schen­ser­ver, was in der Indus­trie eine Wen­de dar­stellt. Es ist jetzt mög­lich, reak­ti­ons­schnel­le Web­an­wen­dun­gen für eine extrem rei­bungs­lo­se Inter­ak­ti­on mit Maschi­nen zu erstel­len. Die Lösung bie­tet offe­ne APIs für alle wich­ti­gen Pro­gram­mier­spra­chen wie Java­script, Python und C++. Die­se offe­ne Archi­tek­tur bie­tet viel mehr Frei­hei­ten als aktu­el­le indus­tri­el­le Steue­rungs­sys­te­me und ermög­licht ech­te Indus­trie 4.0‑Anwendungen mit nur weni­gen Code­zei­len. Die Kom­mu­ni­ka­ti­on mit umge­ben­den bzw. höher lie­gen­den Steue­rungs­ein­hei­ten wird über OPC UA unterstützt.
„Die Nut­zung von Motor­cor­tex ist so ein­fach wie das Ein­rich­ten einer ein­fa­chen Web­sei­te. Mit etwas Kon­fi­gu­ra­ti­ons­ar­beit und ein paar Zei­len Code kön­nen sich Ent­wick­ler von jedem Web­brow­ser aus direkt und sicher mit ihrer Maschi­ne ver­bin­den und schnell Daten aus­tau­schen. Kein ande­res indus­tri­el­les Steue­rungs­sys­tem ist so ein­fach und fle­xi­bel für anspruchs­vol­le und moder­ne Steue­rungs­auf­ga­ben ein­zu­rich­ten“, erklärt Niko­lai Ens­s­len. „Anwen­dun­gen, die auf Motor­cor­tex basie­ren, tei­len alle ihre Daten auto­ma­tisch in der dar­un­ter­lie­gen­den Echt­zeit­da­ten­bank, so dass exter­ne Anwen­dun­gen oder Diens­te ein­fach und sicher auf die Daten zugrei­fen können.“
Ent­wick­lung beschleu­nigt, Kos­ten gesenkt
Ers­te Pro­jek­te mit Kun­den zei­gen, dass es Ent­wick­lern mit Motor­cor­tex in der Cloud gelingt, den Ent­wick­lungs­pro­zess von Soft­ware um bis zu 90 Pro­zent zu redu­zie­ren. Zugleich sin­ken tat­säch­lich die Kos­ten für die Soft­ware­ent­wick­lung deut­lich, da Motor­cor­tex auf ein ein­fa­ches Lizenz­mo­dell ohne zusätz­li­che Kos­ten für War­tung und Wei­ter­ent­wick­lung setzt. Da Motor­cor­tex zudem voll­kom­men Hard­ware-unab­hän­gig ist, bleibt es den Ent­wick­lern frei­ge­stellt, wel­che Hard­ware-Kom­po­nen­ten sie für die Ent­wick­lung ihrer Steue­rungs­soft­ware nut­zen. Idea­le Resul­ta­te und höchs­te Effi­zi­enz ver­spricht dabei die Kom­bi­na­ti­on der Motor­cor­tex-Soft­ware mit den Somanet-Ser­vo­an­trie­ben aus dem Moti­on Con­trol-Port­fo­lio von Synapticon.
Motor­cor­tex hat nicht den Anspruch, der eige­nen Soft­ware­ent­wick­lung von Robo­ter­her­stel­lern oder inno­va­ti­ven Steue­rungs­lö­sun­gen von Dritt­an­bie­tern, etwa zum ein­fa­chen Tea­chen von Robo­tern oder für die Inte­gra­ti­on von Bild­ver­ar­bei­tung und KI, zuvor zu kom­men bzw. die­se zu erset­zen. Die Platt­form soll viel­mehr als soli­de Grund­la­ge für die­se die­nen und die Ent­wick­ler in der Basis entlasten.
„ Motor­cor­tex ver­steht sich, eben­so wie die Somanet-Elek­tro­ni­ken, als im End­pro­dukt ver­steck­te Infra­struk­tur. Sie soll ein leis­tungs­fä­hi­ges, zuver­läs­si­ges Fun­da­ment für die moderns­ten und inno­va­tivs­ten Robo­ter­steue­run­gen zur Ver­fü­gung stel­len. Wir sehen uns als Tech­no­lo­gie- und Infra­struk­tur­part­ner der bes­ten Inno­va­to­ren in Robo­tik und Auto­ma­ti­on,” fasst Niko­lai Ens­s­len zusam­men. „Ich bin mir sicher, dass wie in vie­len ande­ren Indus­trie­be­rei­chen zukünf­tig Soft­ware auch in der Robo­tik zu einem wesent­li­chen und kri­ti­schen Unter­schei­dungs­merk­mal wird. Mit Motor­cor­tex geben wir Unter­neh­men hier­für die bes­te Platt­form in die Hand, so dass die­se sich auf die rele­van­ten Inno­va­tio­nen für Ihre Kun­den und die Dif­fe­ren­zie­rung von ihrem Wett­be­werb kon­zen­trie­ren können.“