Laser­scan­ner für Robo­tik und mobi­le Applikationen

Der neue Sicher­heits­la­ser­scan­ner Micros­can 3 Pro, den Sick zuerst auf der Han­no­ver Mes­se 2018 prä­sen­tiert hat, zeich­net sich durch erwei­ter­te Funk­tio­na­li­tä­ten für Robo­ti­kap­pli­ka­tio­nen und mobi­le Anwen­dun­gen aus. Zudem bie­ten Schnitt­stel­len für Pro­fi­net Pro­fi­safe und für Ethernet/IP CIP Safe­ty eine noch­mals ver­bes­ser­te Inte­gra­ti­ons­fle­xi­bi­li­tät. Mit den bis zu acht simul­ta­nen Schutz­fel­dern und 128 indi­vi­du­el­len Fel­dern des Laser­scan­ners kön­nen bis zu 128 Über­wa­chungs­sze­na­ri­en appli­ka­ti­ons­spe­zi­fisch ein­ge­rich­tet wer­den. Die Bewe­gungs­ab­läu­fe von Robo­tern und Fahr­zeu­gen las­sen sich so in extrem fei­ner Abstu­fung über­wa­chen – Hand­ha­bungs- und Trans­port­pro­zes­se sind dadurch in bes­se­rer Bewe­gungs­kon­ti­nui­tät mit weni­ger Stopps und somit höhe­rer Pro­duk­ti­vi­tät aus­führ­bar. Ein beson­de­rer Zusatz­nut­zen für Fah­rer­lo­se Trans­port­sys­te­me (FTS) ist die Mög­lich­keit, die extrem prä­zi­sen Mess­da­ten des Sicher­heits­la­ser­scan­ners für die Fahr­zeug­na­vi­ga­ti­on zu verwenden.
Sei­ne Funk­tio­na­li­tä­ten und Inte­gra­ti­ons­mög­lich­kei­ten machen den Micros­can 3 Pro zum Enab­ler für noch effi­zi­en­te­rer Appli­ka­ti­ons­lö­sun­gen. Mit Hil­fe der bis zu 128 mög­li­chen Schutz‑, Warn- und Kon­tur­er­fas­sungs­fel­der wird das siche­re Fahr‑, Brems- und Beschleu­ni­gungs­ver­hal­ten auto­no­mer Fahr­zeu­ge auto­ma­tisch an indi­vi­du­el­le Gege­ben­hei­ten wie die Fahr­zeug­be­la­dung, die Geschwin­dig­keit oder das Stre­cken­lay­out ange­passt. Das ermög­licht ein gleich­mä­ßi­ge­res und effi­zi­en­te­res Fahr­ver­hal­ten der Fahr­zeu­ge – auch in Kur­ven oder beim Her­an­fah­ren an Über­ga­be­stel­len oder detek­tier­te Hin­der­nis­se. Dadurch steigt ins­ge­samt die intra­lo­gis­ti­sche Pro­duk­ti­vi­tät der Fahr­zeu­ge. Par­al­lel zur sicher­heits­ge­rich­te­ten Über­wa­chung lie­fern die Laser­scan­ner auch prä­zi­se Mess­wer­te, die zur Fahr­zeug­na­vi­ga­ti­on genutzt wer­den kön­nen. Die kon­ti­nu­ier­li­che Kon­tur­de­tek­ti­on durch Laser­scan­ner lie­fert die Basis für die Fahr­zeug­po­si­tio­nie­rung und Navigation.
In der Robo­tik ermög­li­chen die erwei­ter­ten Funk­tio­na­li­tä­ten eben­falls eine indi­vi­du­el­le­re Aus­le­gung von Warn- und Schutz­fel­dern, Über­wa­chungs­sze­na­ri­en und eine fei­ner gra­nu­lier­te Bewe­gungs­steue­rung. Davon pro­fi­tie­ren ins­be­son­de­re Mensch-Robo­ter-Anwen­dun­gen, bei denen sich bei­de Teil­neh­mer zum glei­chen Zeit­punkt den sel­ben Arbeits­raum tei­len. Die Bewe­gungs­steue­rung eines Robo­ters inner­halb sei­nes geplan­ten Ein­satz­um­felds kann mit Hil­fe der siche­ren Infor­ma­tio­nen des Sicher­heits­la­ser­scan­ners prä­zi­se an die Posi­ti­on eines Men­schen ange­passt wer­den. Abhän­gig von den Geschwin­dig­kei­ten und den Ver­fahr­we­gen wer­den die Sicher­heits­ab­stän­de dabei per­ma­nent über­wacht und der Robo­ter abhän­gig vom tat­säch­li­chen Gefähr­dungs­grad ver­lang­samt, gestoppt oder sei­ne Bewe­gungs­rich­tung ver­än­dert. Ver­grö­ßert sich der Abstand zwi­schen Bedie­ner und Maschi­ne wie­der über den Min­dest­ab­stand hin­aus, kann das Robo­ter­sys­tem sei­ne Bewe­gun­gen mit übli­chen Geschwin­dig­kei­ten und Ver­fahr­we­gen auto­ma­tisch fort­füh­ren. Durch die­ses auto­ma­ti­sche, adap­ti­ve Ver­hal­ten erreicht die gesam­te Mensch-Robo­ter-Appli­ka­ti­on ein hohes Maß an Sicher­heit und Pro­duk­ti­vi­tät zugleich.

Fle­xi­bi­li­tät bei der Netzwerkintegration

Eines der tech­no­lo­gi­schen Allein­stel­lungs­merk­ma­le der Micros­can 3 im Markt ist ihre Safe-HDDM-Scan­tech­no­lo­gie (HDDM = High Defi­ni­ti­on Distance Mea­su­re­ment). Die­ses hoch­auf­lö­sen­de, digi­ta­le Ver­fah­ren zur sicher­heits­ge­rich­te­ten Zeit- und Abstands­mes­sung, bei dem 88.000 Laser­pul­se aus­ge­sen­det wer­den, bie­tet ins­be­son­de­re bei der Absi­che­rung von Robo­tik- und FTS-Anwen­dun­gen beson­de­re Vor­tei­le. So ermög­licht die­ses Mul­ti­puls­ver­fah­ren in Ver­bin­dung mit der spe­zi­el­len, digi­ta­li­sier­ten Aus­wer­tung, wesent­lich sta­bi­le­re Mess­wer­te zu gene­rie­ren und dabei auch vor­ge­schrie­be­ne Mini­mal­re­mis­si­ons­wer­te von 1,8 Pro­zent siche­rer als üblich zu detek­tie­ren. In Anwen­dun­gen, in denen meh­re­re Sicher­heits­la­ser­scan­ner gleich­zei­tig zum Ein­satz kom­men, schlie­ßen ver­schlüs­sel­te und zeit­lich kodier­te Pul­se die Gefahr einer gegen­sei­ti­gen Beein­flus­sung zuver­läs­sig aus. Schließ­lich errei­chen die­se Laser­scan­ner durch ihre Safe-HDDM-Scan­tech­no­lo­gie eine sehr hohe Fremd­licht­si­cher­heit bis 40.000 Lux. Damit sind sie nahe­zu unblend­bar – weder durch hel­les Tages­licht noch durch hoch­fre­quen­te künst­li­che Umge­bungs­be­leuch­tung, direkt in die Optik strah­len­de Licht­quel­len oder Spie­ge­lun­gen. Zudem sorgt die Aus­wer­tung von Safe HDDM dafür, dass die Erfas­sungs­si­cher­heit und die zuver­läs­si­ge Schutz­funk­ti­on weder von Staub­par­ti­keln in der Umge­bung noch von ein­set­zen­der Belag­bil­dung auf der opti­schen Grenz­flä­che der Sen­so­ren beein­träch­tigt wird. All dies bedeu­tet hohe Sicher­heit und Pro­duk­ti­vi­tät zugleich – in Robo­tik- und FTS-Appli­ka­tio­nen und auch dar­über hinaus.