Robo­ter­brem­sen für erhöh­te Sicherheit

Unkon­trol­lier­tes Absin­ken oder Abstür­zen von Robo­ter­ar­men ist nach Aus­schal­ten des Stroms, bei Strom­aus­fall oder Not-Halt aus­zu­schlie­ßen. Für die­se nöti­ge Sicher­heit sor­gen Brem­sen von Mayr Antriebs­tech­nik, die die Ser­voach­sen zuver­läs­sig und sicher in ihrer Posi­ti­on hal­ten. Auf der auto­ma­ti­ca 2023 in Mün­chen (Hal­le B6, Stand 317) prä­sen­tiert das Unter­neh­men sei­nen neu­en Bau­kas­ten für Servobremsen.

Egal ob im All­tag der Zukunft oder heu­te schon in der Medi­zin­tech­nik oder den Fer­ti­gungs­hal­len der Indus­trie – dort, wo die Zusam­men­ar­beit von Mensch und Robo­ter enger wird, steigt das Gefähr­dungs­po­ten­zi­al. Fällt zum Bei­spiel wäh­rend eines Arbeits­vor­gangs der Strom aus, muss der Robo­ter­arm, der den Arbeits­schritt vor­nimmt, sofort exakt gehal­ten wer­den, damit Per­so­nen in der Nähe kei­nen Scha­den neh­men. Für die nöti­ge Sicher­heit sor­gen schlan­ke, leicht­bau­en­de Robo­ter­brem­sen. Denn mit der ROBA-ser­vos­top Bau­rei­he hat das Unter­neh­men Feder­druck­brem­sen für Ser­vo­mo­to­ren ent­wi­ckelt, die spe­zi­ell an die hohen Anfor­de­run­gen der Robo­tik ange­passt sind – nicht nur in der Indus­trie, son­dern zum Bei­spiel auch für die Medi­zin­tech­nik. „Der neue Stan­dard­bau­kas­ten, der jetzt auch die Hohl­wel­len-Aus­füh­run­gen umfasst, schafft nicht nur ein hohes Maß an Fle­xi­bi­li­tät für die ver­schie­de­nen Ein­bau­si­tua­tio­nen“, erklärt Bernd Kees, Pro­dukt­ma­na­ger bei Mayr in Mau­er­stet­ten. „Son­dern für Anwen­der bedeu­tet das auch einen leich­ten und unkom­pli­zier­ten Zugang zu den Brem­sen und einen schnel­len Über­blick über die ein­zel­nen Lösun­gen.“ Und Kees ergänzt: „Wir lie­fern auch den Zugang zu den für die Aus­le­gung und die Aus­wahl not­wen­di­gen Daten wie zum Bei­spiel die Defi­ni­ti­on der Brems­mo­men­te, Schalt­zei­ten, Mas­sen­träg­hei­ten, Reib­ar­bei­ten bei Not-Stopp, die Anzahl zuläs­si­ger Not-Stopps bei ver­schie­de­nen Anwen­dungs­be­din­gun­gen oder auch Infor­ma­tio­nen zur geo­me­tri­schen Anbin­dung. Das sorgt für gute Orientierung.“

Schlan­ke, leicht­bau­en­de Brem­sen in Hohl­wel­len­aus­füh­rung für die Robotik

Bei Leicht­bau­ro­bo­tern und Ser­vo­mo­to­ren spielt der Bau­raum eine wich­ti­ge Rol­le. Bernd Kees erläu­tert: „Bei Leicht­bau­ro­bo­tern wird meist eine Hohl­wel­len­kon­struk­ti­on zur Lei­tungs­durch­füh­rung im Innen­raum bevor­zugt, damit kei­ne außen­lie­gen­den Lei­tun­gen stö­ren. Die Bau­rei­he ROBA-ser­vos­top Cobot lässt sich auf­grund ihres Auf­baus gut in die­se Kon­struk­tio­nen inte­grie­ren. Wir wol­len, dass die Robo­ter eine mög­lichst hohe Dyna­mik errei­chen. Dafür müs­sen die rotie­ren­den Tei­le der Leicht­bau­brem­sen ein mög­lichst gerin­ges Mas­sen­träg­heits­mo­ment haben.“

Elek­tro­ma­gne­ti­sche Sicher­heits­brem­sen für linea­re Bewegungen 

Elek­tro­mo­to­ren in der Indus­trie lie­gen ver­stärkt im Trend. In immer mehr Fabrik­hal­len müs­sen hydrau­li­sche oder pneu­ma­ti­sche Sys­te­me wei­chen und wer­den durch elek­tri­sche Antrie­be ersetzt. Dafür wer­den zuver­läs­si­ge und leis­tungs­star­ke Sicher­heits­brem­sen benö­tigt. Mit der elek­tro­ma­gne­ti­schen Linear­brem­se ROBA-line­ar­s­top bie­tet Mayr nun ein aus­fall­si­che­res Sys­tem mit hohen Hal­te­kräf­ten, das zudem dyna­misch brem­sen kann und mit sei­nen kur­zen Schalt­zei­ten über­zeugt. Die Brem­sen arbei­ten nach dem Fail-Safe-Prin­zip. Sie erzeu­gen die Brems­kraft durch Druck­fe­dern und sind im ener­gie­lo­sen Zustand geschlos­sen. Die neue Bau­rei­he der elek­tro­ma­gne­ti­schen ROBA-line­ar­s­top Brem­sen umfasst sechs Bau­grö­ßen mit Kräf­ten von 70 bis 17.000 Newton.