Neu­es Kar­te­si­sches Robotersystem

Die IAI Indus­trie­ro­bo­ter GmbH, Spe­zia­list für die druck­luft­lo­se elek­tri­sche Auto­ma­ti­sie­rung, stellt in die­sem Jahr auf der Motek in Stutt­gart ein neu­es Kar­te­si­sches Robo­ter­sys­tem vor.

Das neue Kar­te­si­sche Robo­ter­sys­tem basiert auf der neu­en Genera­ti­on von Line­ar­sys­te­men der RCP6-Serie, die bereits in die­sem Früh­jahr vor­ge­stellt wur­den. Nun wird das auf die­sen Line­ar­an­trie­ben auf­bau­en­de zwei- und drei­ach­si­ge Kar­te­si­sche Robo­ter­sys­tem der neu­en IK2- und IK3-Serie in den Markt eingeführt.

Genau­so wie die Line­ar­an­trie­be der RCP6-Serie, ver­fü­gen nun auch alle Kar­te­si­schen Robo­ter aus dem Hau­se IAI über hoch­auf­lö­sen­de bat­te­rie­lo­se Abso­lut-Encoder. Dadurch kom­men nun auch bei den Kar­te­si­schen Robo­tern alle Vor­tei­le die­ser Tech­no­lo­gie voll zum Tra­gen: das Ent­fal­len von Refe­renz­fahr­ten und einem Home-Sen­sor, der ersatz­lo­se Weg­fall von Bat­te­rie­war­tun­gen, das pro­blem­lo­se Wie­der-anfah­ren nach einem Not-Aus u.a.

Die neu­en Kar­te­si­schen Robo­ter der IK2-Serie (sowohl in X/Y- als auch in Y/Z‑Achskombination erhält­lich) und der IK3-Serie kön­nen in 396 ver­schie­de­nen Auf­bau­op­tio­nen für alle denk­ba­ren Anwen­dun­gen in vie­len Indus­trie­zwei­gen aus­ge­wählt wer­den. Zur Ver­fü­gung ste­hen die IK2-Sys­te­me in Achs­län­gen bis zu 1.100 mm x 500 mm (X/Y‑Achse), bei­de Ach­sen sind jeweils in 50 mm-Schrit­ten kon­fi­gu­rier­bar. Die IK3-Sys­te­me kön­nen in Län­gen bis zu 1.100 mm x 500 mm x 300 mm (X/Y/Z‑System) geor­dert wer­den, eben­falls sind alle Ach­sen in 50 mm-Schrit­ten kon­fi­gu­rier­bar. Bei allen Kar­te­si­schen Robo­ter­sys­te­men liegt die Wie­der­hol­ge­nau­ig­keit bei +/- 0,01 mm. Alle ver­ti­kal ein­ge­setz­te Ach­sen kön­nen zudem mit einer Brem­se aus­ge­stat­tet wer­den, damit bei einer Unter­bre­chung der Strom­ver­sor­gung ein Absin­ken des Schlit­tens ver­hin­dert wird.

Ver­gli­chen mit der Vor­gän­ger­se­rie, ver­fügt die neue Genera­ti­on der Kar­te­si­schen Robo­ter in Kom­bi­na­ti­on mit einer Power­CON-Steue­rung über eine um den Fak­tor 2,4 erhöh­te Höchst-geschwin­dig­keit. „Dadurch kön­nen die Zyklus­zei­ten deut­lich redu­ziert und folg­lich dadurch die Pro­duk­ti­vi­tät unse­rer Kun­den spür­bar erhöht wer­den“, so der IAI-Ver­triebs­lei­ter Ste­fan Ziem­ba. Zudem kön­nen über die Mul­ti­achs­steue­rung eben­falls noch elek­tri­sche Grei­fer oder Rota­ti­ons­ach­sen voll­stän­dig inte­griert wer­den und auf die­sem Wege bereits ein voll ein­satz­fä­hi­ges 4- oder 5‑Achssystem ange­bo­ten werden.

Kar­te­si­sche Robo­ter­sys­te­me kön­nen sehr häu­fig auf Grund ihrer Modu­la­ri­tät bes­ser an die jewei­li­gen Appli­ka­ti­ons-bedin­gun­gen adap­tiert wer­den als klas­si­sche Roboter­lö­sun­gen. Aus die­sem Grund bie­ten die­se ener­gie­ef­fi­zi­en­ten und kos­ten­güns­ti­gen 2D- und 3D-Sys­te­me auch sehr häu­fig wei­te­re Vor­tei­le, wie bei­spiels­wei­se den gerin­ge­ren Platz­be­darf und nur genau die Funk­tio­na­li­tät, die in der jewei­li­gen Anwen­dung auch tat­säch­lich benö­tigt wird.

„In Kom­bi­na­ti­on mit unse­ren elek­tri­schen Rota­ti­ons­ach­sen und Grei­fern kön­nen unse­re Kun­den mit die­sen Kar­te­si­schen Sys­te­men eine voll­stän­dig druck­luft­lo­se nach­hal­ti­ge Auto­ma­ti­sie­rung rea­li­sie­ren“, so Ste­fan Ziem­ba. Ein­ge­setzt wer­den die­se Kar­te­si­schen Robo­ter­sys­te­me vor allem bei Montage‑, Posi­tio­nier- und Hand­lings-Auf­ga­ben, bei Pick-&-Place- und Palet­tier-Auf­ga­ben sowie in der Qua­li­täts­si­che­rung in der gesam­ten Indus­trie.