Neue Wege für die Intralogistik

Der Auto­ma­ti­sie­rungs­spe­zia­list KUKA erwei­tert mit der zwei­ten Genera­ti­on der KMP 600‑S diff­Dri­ve sein Port­fo­lio im Bereich der mobi­len Plattformen.

Die neue Genera­ti­on der KMP 600‑S diff­Dri­ve erwei­tert das KUKA Ange­bot im Bereich der mobi­len Platt­for­men — ein kom­pak­tes Kraft­pa­ket, das höchs­te Sicher­heits­an­for­de­run­gen erfüllt.  Mit bis zu zwei Metern pro Sekun­de ist die KMP 600‑S diff­Dri­ve nicht nur schnell, son­dern dank Laser­scan­nern und 3D-Objekt­er­ken­nung auch sicher. So hebt der kol­li­si­ons­freie Kol­le­ge die Intra­lo­gis­tik auf ein neu­es Level – vor allem in der Konsumgüterindustrie.

Die Anfor­de­run­gen an mobi­le Lösun­gen für die Indus­trie sind hoch. Mit der KUKA Mobi­le Platt­form KMP 600‑S diff­Dri­ve gibt es nun ein neu­es fah­rer­lo­ses Trans­port­sys­tem, das die Pro­duk­ti­ons­in­tra­lo­gis­tik schnell und mit einer Traglast von bis zu 600 Kilo­gramm unter­stützt. Dabei ist die KMP 600‑S diff­Dri­ve bes­tens für den har­ten All­tag der indus­tri­el­len Pro­duk­ti­on gewapp­net: Durch die Aus­füh­rung in IP 54 arbei­tet sie auch unter wid­ri­gen Umstän­den immer zuver­läs­sig, etwa bei Spritz­was­ser und Staub.

Maxi­mal sicher, maxi­mal flexibel

Alle mobi­len Platt­for­men von KUKA garan­tie­ren Mit­ar­bei­te­rin­nen und Mit­ar­bei­tern maxi­ma­le Bewe­gungs­frei­heit ohne Schutz­zäu­ne. So auch die KMP 600‑S diff­Dri­ve. Laser­scan­ner, die vor­ne und hin­ten an der Maschi­ne ange­bracht sind, bie­ten maxi­ma­le Sicher­heit und ermög­li­chen hohe Geschwin­dig­kei­ten in alle Fahrt­rich­tun­gen, wenn es die Zyklus­zei­ten erfordern.

„Sicher­heit ist für uns zen­tral“, sagt Jakob Brandl, Port­fo­lio-Mana­ger bei KUKA. „Des­we­gen gibt es je acht Sicher­heits­zo­nen vor und hin­ter der KMP 600‑S diff­Dri­ve, die Kun­den indi­vi­du­ell anpas­sen kön­nen – abge­stimmt auf die Geschwin­dig­keit des Fahr­zeugs und die Anwen­dungs­si­tua­ti­on.“ Die KMP 600‑S diff­Dri­ve ist durch eine 3D-Objekt­er­ken­nung erwei­ter­bar. So erkennt sie Hin­der­nis­se, die sich zwi­schen 50 Mil­li­me­tern und 2,10 Metern über dem Boden befinden.

Schnitt­stel­len für jeden Bedarf

Die KMP 600‑S diff­Dri­ve kann viel­fäl­ti­ge Arbeits­sta­tio­nen ver­ket­ten und lie­fert dafür genau die Mög­lich­kei­ten für die Last­auf­nah­me, die der Kun­de braucht. So agiert sie bei­spiels­wei­se als Top-load-AGV („Auto­ma­ted Gui­ded Vehi­cle“) und kann über die inte­grier­te Hub­vor­rich­tung Pal­let­ten bezie­hungs­wei­se Kar­tons bis zu 60 Mil­li­me­ter anhe­ben. Die Inbe­trieb­nah­me der KMP 600‑S diff­Dri­ve erfolgt über einen manu­el­len Con­trol­ler, die Pro­gram­mie­rung von Appli­ka­tio­nen ist über JAVA möglich.

KUKA.NavigationSolution für Navi­ga­ti­on und Flottenmanagement

Jede KMP 600‑S diff­Dri­ve hat eine Betriebs­zeit von rund acht Stun­den und lässt sich in zwei Stun­den erneut auf­la­den. Die KUKA.NavigationSolution über­wacht dabei die gesam­te Flot­te: Sie erkennt den Bat­te­rie­la­de­stand und wel­che Fahr­zeu­ge mit dem WLAN ver­bun­den sind. Nach dem initia­len Ein­ler­nen der Umge­bung mit­tels SLAM-Algo­rith­mus über­nimmt die Soft­ware­lö­sung die Loka­li­sie­rung im Raum (auf dem Fahr­zeug selbst) sowie die Koor­di­na­ti­on der Fahr­zeu­ge (auf einem zen­tra­len Rech­ner). Über Para­me­ter wie etwa Ent­fer­nung und Geschwin­dig­keit bestimmt der Flot­ten­ma­na­ger die bes­te Rou­te auf dem Wege­netz – natür­lich kollisionsfrei.