MOTEK 2016: Bosch zeigt berüh­rungs­los kol­la­bo­rie­ren­de Robo­ter für die fle­xi­ble Fertigung

Auf der inter­na­tio­na­len Fach­mes­se Motek 2016 in Stutt­gart zeigt Bosch anhand der APAS fami­ly, wie sich Mensch-Robo­ter-Kol­la­bo­ra­ti­on fle­xi­bel und sicher gestal­ten lässt (Hal­le 7, Stand 7225). Die APAS fami­ly ist eine von Bosch ent­wi­ckel­te Pro­dukt­fa­mi­lie mobi­ler Auto­ma­ti­sie­rungs­ge­rä­te für den Ein­satz in der fle­xi­blen und ver­netz­ten Fer­ti­gung der Zukunft. „Pro­duk­te wer­den immer indi­vi­du­el­ler, ihre Lebens­zy­klen kür­zer, Los­grö­ßen klei­ner“, sagt Wolf­gang Pom-rehn, Pro­dukt­ma­na­ger der APAS fami­ly. „Um auf sich stän­dig ändern­de Markt­an-for­de­run­gen schnell reagie­ren zu kön­nen, braucht es neue Model­le der Zusam-men­ar­beit von Mensch und Maschi­ne. Dabei steht der Mensch im Mit­tel­punkt: Der APAS assi­stant bei­spiels­wei­se arbei­tet direkt und ohne Schutz­zaun mit den Mit­ar­bei­tern zusam­men und ent­las­tet sie in ihrer täg­li­chen Arbeit.“

Kol­li­si­ons­freie Zusam­men­ar­beit am gemein­sa­men Arbeitsplatz

Wenn ein Mit­ar­bei­ter dem APAS assi­stant zu nahe kommt, stoppt die­ser sofort – noch bevor sich Mensch und Robo­ter berüh­ren – und nimmt sei­ne Arbeit erst wie­der auf, wenn der Mensch den Nah­be­reich ver­las­sen hat. Die berüh­rungs­lo­se Inter­ak­ti­on des mobi­len Pro­duk­ti­ons­as­sis­ten­ten wird durch eine spe­zi­ell von Bosch ent­wi­ckel­te Sen­sor­haut ermög­licht, die den Robo­ter­arm kom­plett um-schließt. Mit einer Zusatz­funk­ti­on lässt sich auch der erwei­ter­te Fern­be­reich per Laser­scan­ner über­wa­chen. Solan­ge kein Mit­ar­bei­ter in der Nähe ist, arbei­tet der APAS assi­stant mit maxi­ma­ler Geschwin­dig­keit. Sobald der Nah­be­reich betre­ten wird, wech­selt er auto­ma­tisch auf ein gerin­ge­res Tem­po. Die­ses gestuf­te Sicher-heits­kon­zept erlaubt es dem APAS assi­stant, sei­ne Arbeits­ge­schwin­dig­keit an die An- bezie­hungs­wei­se Abwe­sen­heit von Men­schen anzupassen.

Der Robo­ter­arm des APAS assi­stant kann auch als Ein­zel­kom­po­nen­te in einen stan­dar­di­sier­ten Hand­ar­beits­platz inte­griert wer­den. Die­ser stellt dem Mit­ar­bei­ter ein auf ihn indi­vi­du­ell aus­ge­rich­te­tes, ergo­no­mi­sches Arbeits­um­feld bereit. Tisch­hö­he und Beleuch­tung pas­sen sich auto­ma­tisch an den Benut­zer an. Zur wei­te­ren Ent­las­tung trägt die intui­ti­ve, dia­log­ge­steu­er­te Bedien­ober­flä­che bei, deren Infor­ma­tio­nen auf die Arbeits­flä­che pro­ji­ziert wer­den. So behält der Anwen­der alle nöti­gen Details stets im Blick. Der APAS assi­stant lässt sich auch ohne beson­de­re Pro­gram­mier­kennt­nis­se für neue Auf­ga­ben ein­ler­nen, mit ande­ren Assis­tenz­sys­te­men ver­net­zen und in bestehen­de Pro­duk­ti­ons­li­ni­en inte­grie­ren. Im Hin­ter­grund sor­gen die von Bosch seit 15 Jah­ren kon­ti­nu­ier­lich wei­ter­ent­wi­ckel­ten IT Shopf­loor Solu­ti­ons – eine Kom­bi­na­ti­on aus ska­lier­ba­ren Hard- und Soft­ware­mo­du­len – für Sicher­heit, Kom­mu­ni­ka­ti­on, Effi­zi­enz und Trans­pa­renz ent­lang der gesam­ten Fer­ti­gungs­ket­te. Die Bosch-eige­ne Lösung ver­netzt pro­dukt- und her­stel­ler­un­ab­hän­gig Maschi­nen, dar­un­ter den APAS assistant.

Pro­jekt AQUIAS: mehr Arbeits­qua­li­tät trotz Leistungseinschränkungen

Wie der mobi­le Pro­duk­ti­ons­as­sis­tent auch außer­halb sei­ner indus­tri­el­len Tätig­kei­ten ein­ge­setzt wer­den kann, zeigt das vom Bun­des­mi­nis­te­ri­um für Bil­dung und For­schung geför­der­te Pro­jekt AQUIAS. Gemein­sam mit zwei Fraun­ho­fer-Insti­tu­ten unter­sucht Bosch in dem Pilot­pro­jekt unter ande­rem die Zusam­men­ar­beit des APAS assi­stant mit kör­per­lich oder geis­tig schwer­be­hin­der­ten Men­schen. „Wir wol­len her­aus­fin­den, wie der Pro­duk­ti­ons­as­sis­tent die­se Men­schen best­mög­lich unter­stüt­zen kann“, so Pom­rehn. „Der Robo­ter soll ler­nen, sich auf  ihre Anfor­de­run­gen ein­zu­stel­len und sie so zu ergän­zen, dass sie als voll­wer­ti­ge Arbeits­kraft an attrak­ti­ver Arbeit teil­ha­ben können.“