Modu­la­re Pick-and-Place-Systeme

Die Lebens­mit­tel­in­dus­trie zählt zu den stärks­ten Wachs­tums­märk­ten der Auto­ma­ti­sie­rungs­bran­che. Robo­ter bele­gen Piz­zen, por­tio­nie­ren Käse, sor­tie­ren Back­wa­ren und Pra­li­nen, ver­pa­cken Obst und Gemü­se und palet­tie­ren Fla­schen. In Deutsch­land lag der Umsatz im Jahr 2019 bei rund 166 Mil­li­ar­den Euro. Um wett­be­werbs­fä­hig zu blei­ben, müs­sen deut­sche Her­stel­ler dem zuneh­men­den Markt­be­dürf­nis nach ste­ter Ver­füg­bar­keit und hoher Indi­vi­dua­li­sie­rung der Pro­duk­te gerecht wer­den. Tra­po, Part­ner für indus­tri­el­le Auto­ma­ti­sie­rung, erläu­tert, wie Lebens­mit­tel­her­stel­ler vom Ein­satz modu­la­rer Pick-and-Place-Sys­te­me beim Sor­tie­ren, Ver­pa­cken und Pro­dukt­hand­ling profitieren.
Um nas­se, tro­cke­ne oder unre­gel­mä­ßig geform­te Lebens­mit­tel im inner­be­trieb­li­chen Mate­ri­al­fluss wie­der­hol­ge­nau auf­zu­neh­men, umzu­set­zen und zu ver­pa­cken, emp­fiehlt sich der Ein­satz von Pick-and-Place-Anwen­dun­gen: Sie füh­ren 24 Stun­den täg­lich unter Höchst­leis­tung und mit abso­lu­ter Prä­zi­si­on kon­stant die glei­che Bewe­gung aus und sor­gen so für gleich­blei­bend hohe Qua­li­tät, Ver­füg­bar­keit und Takt­ra­ten. Für Her­stel­ler bedeu­tet dies opti­ma­le Effi­zi­enz in der Pro­duk­ti­on, kür­ze­re Durch­lauf­zei­ten, weni­ger Aus­schuss, die nach­hal­ti­ge Ent­las­tung der Men­schen bei mono­to­nen Tätig­kei­ten und die Redu­zie­rung von Feh­lern. Durch das Auto­ma­ti­sie­ren von Pick-and-Place- oder Sor­tier­auf­ga­ben opti­mie­ren Lebens­mit­tel­her­stel­ler nicht allein ihre Pro­duk­ti­ons­pro­zes­se, son­dern erfül­len auch die hohen Anfor­de­run­gen an die Lebens­mit­tel­hy­gie­ne. Gleich­zei­tig erhö­hen sie ihre Wett­be­werbs­fä­hig­keit, Fle­xi­bi­li­tät und Wirtschaftlichkeit.
Als Alter­na­ti­ve zum Del­ta­ro­bo­ter hat die Tra­po AG einen Kine­ma­tik-Picker ent­wi­ckelt. Die Hoch­leis­tungs­par­al­lel­ki­ne­ma­tik besteht aus einer fünf­glied­ri­gen kine­ma­ti­schen Struk­tur, einer Z‑Achse und einem Dreh­mo­dul zur Ori­en­tie­rung. Das modu­la­re Sys­tem besitzt optio­nal drei oder vier Frei­heits­gra­de und kann als High­speed-Pick-and-Place-Sys­tem (HPPS) — als Picker­va­ri­an­te — Pro­duk­te mit bis zu 200 Teilen/Minute und Payload bis zu einem Kilo­gramm sowie als High­speed-Kine­ma­tik-Sys­tem (HKS) mit bis zu 60 Teilen/Minute und Payload bis zu fünf Kilo­gramm agie­ren. Für Anwen­dun­gen als Pack­ro­bo­ter wird die vier­te Z‑Achse benö­tigt, um zuge­führ­te Pro­duk­te zu grei­fen und bei­spiels­wei­se in einen Kar­ton zu ver­pa­cken. Mit­hil­fe einer Kame­ra erkennt die Par­al­lel­ki­ne­ma­tik die Lage der Tei­le. Die­se wer­den anschlie­ßend gepickt oder im NIO-Fall aus­ge­schleust. Der HPPS kann in ver­schie­de­nen Vari­an­ten gebaut wer­den: mit gro­ßem Hub (200 Mil­li­me­ter und 400 Mil­li­me­ter) und enor­mem Radi­us erhältlich.