Das leis­tungs­op­ti­mier­te und ein­fach zu bedie­nen­de Servoantriebssystem

Das anwen­der­freund­li­che Ser­vo­an­triebs­sys­tem Sina­mics V90 von Sie­mens eig­net sich spe­zi­ell für hoch­dy­na­mi­sche Anwen­dun­gen. Zudem ist das Sys­tem nicht nur als Vari­an­te mit hohem Träg­heits­mo­ment (High Iner­tia) mit 400 Volt (V) für Anwen­dun­gen erhält­lich, die einen ruhi­gen Lauf erfor­dern, son­dern auch als 200 V‑Version mit Moto­ren mit nied­ri­gem Träg­heits­mo­ment (Low Iner­tia), bei denen eine beson­ders dyna­mi­sche Leis­tung gefor­dert wird. In der Impuls­fol­ge (Pul­se Train, PTI)- oder der Profinet(PN)-Ausführung kön­nen die Bewe­gungs-/Pro­zess- und Dia­gno­se­da­ten in Echt­zeit zwi­schen Sina­mics V90 und Sima­tic-Steue­run­gen über­tra­gen wer­den. Der Low-Iner­tia-Motor ver­fügt nun über einen zusätz­li­chen Abso­lut­wert­ge­ber Sin­gle­turn (Abso­lu­te Sin­gle-Turn Encoder) mit einer Auf­lö­sung von bis zu 21 Bit. Damit kann der Motor ein­deu­ti­ge Posi­ti­ons­wer­te bestim­men und so in den Anwen­dun­gen eine gro­ße Posi­tio­nier­ge­nau­ig­keit gewährleisten.

Durch den zusätz­li­chen Abso­lut­wert­ge­ber Sin­gle­turn ent­fällt die Not­wen­dig­keit einer vor­aus­ge­hen­den Refe­ren­zie­rung, da die Wer­te unmit­tel­bar nach Sys­tem­start ver­füg­bar sind. Mit der Funk­ti­on “Posi­ti­on Tracking” kön­nen ein vir­tu­el­ler Abso­lut­wert aus einer ein­zi­gen Ein­fach­po­si­tio­nie­rung gene­riert und der Posi­ti­ons­wert im Antrieb gespei­chert wer­den. Das alles erfolgt bei lau­fen­dem Betrieb und beschleu­nigt so die Rüst­zei­ten; eben­so wer­den die Anlauf­zei­ten nach einem Maschi­nen­stopp ver­kürzt. Der Sina­mics V90 ist in acht Bau­grö­ßen und der Simo­tics S‑1FL6 in sie­ben Motor­achs­hö­hen ver­füg­bar. Er deckt einen Leis­tungs­be­reich von 0,05 bis 7.0 Kilo­watt für den Betrieb an ein- und drei­pha­si­gen Net­zen ab. Dar­über hin­aus ist die Bau­form des High-Iner­tia-Motors Simo­tics S‑1FL6 auf den neu­es­ten Stand gebracht wor­den. Die Anschlüs­se auf der Motor­sei­te sind nun abge­win­kelt, und die Ver­bin­dun­gen auf der Kabel­sei­te sind Stan­dard­ver­bin­dun­gen. Das macht den Motor kom­pak­ter und die Anschluss­mög­lich­kei­ten bequemer.

Er eig­net sich vor allem für Moti­on-Con­trol-Appli­ka­tio­nen wie Posi­tio­nier- und Wickler-Anwendungen.