Ener­gie­spa­ren­des Highspeed-Palettieren

Kawa­sa­ki Robo­tics hat ihr Ange­bot an Palet­tier-Robo­tern um neue Gerä­te erwei­tert: Die vier­ach­si­gen Robo­ter der CP-Serie palet­tie­ren Gebin­de mit Gewich­ten zwi­schen 180 und 500 Kilo; ener­gie­spa­rend, mit einer Reich­wei­te von mehr als 3,2 Metern, einer Wie­der­hol­ge­nau­ig­keit von ± 0,5 Mil­li­me­tern und in Hochgeschwindigkeit.

Alles, was pro­du­ziert wird, muss auch ver­packt wer­den; mög­lichst zeit- und kos­ten­spa­rend, also voll­au­to­ma­tisch. Am bes­ten mit Robo­tern. PPP – Picken, Packen, Palet­tie­ren – die­se drei Buch­sta­ben kenn­zeich­nen den kom­plet­ten robo­ter­au­to­ma­ti­sier­ten Ver­pa­ckungs­pro­zess vom Front- bis zum Back-End. Wäh­rend Anwen­der bei den bei­den erst­ge­nann­ten Pro­zes­sen größ­ten Wert auf immer kür­ze­re Takt­zei­ten legen, und Robo­ter­bau­er die­sem Wunsch mit immer schnel­le­ren Gerä­ten nach­ge­kom­men sind, fris­tet das Palet­tie­ren in punc­to Schnel­lig­keit offen­bar immer noch ein Schat­ten­da­sein. Doch damit ist jetzt Schluss.

34 Zyklen pro Minute

Der CP180L, der mit maxi­mal 180 Kilo Traglast „kleins­te“ Palet­tier-Robo­ter der neu­en CP-Serie von Kawa­sa­ki Robo­tics, erreicht bei einer Last von 130 Kilo außer­or­dent­li­che 2.050 Zyklen pro Stun­de. Bei 180 Kilo Voll­last sind es immer noch 1.800 Zyklen pro Stun­de – ein eben­falls beacht­li­cher Wert. Ein Zyklus setzt sich wie folgt zusam­men: die Last 0,4 Meter anhe­ben, zwei Meter hori­zon­tal schwen­ken, Last wie­der 0,4 Meter absen­ken. Die Palet­tier­leis­tun­gen der bei­den ande­ren Robo­ter der CP-Serie lie­gen bei 1.500 (CP300L) bezie­hungs­wei­se 1.000 Zyklen pro Stun­de (CP500L). Das sind Wer­te, die in die­sen Gewichts­klas­sen eben­falls neue Maß­stä­be setzen.

Kawa­sa­ki goes green

Zudem erwei­sen sich die neu­en Palet­tier-Robo­ter als wah­re Ener­gie- und damit Kos­ten­spa­rer: „Green Robo­tic“ hat sich Kawa­sa­ki auf die Fah­nen geschrie­ben. In der Pra­xis heißt das, dass eine inte­grier­te Hybrid­funk­ti­on die Brems­ener­gie in den Haupt­ach­sen der CP-Robo­ter zurück­speist, was deren Strom­be­darf bis zu 40 Pro­zent senkt.

Ein wei­te­rer Aspekt ist die Redu­zie­rung beweg­ter Mas­sen. Das rela­tiv gerin­ge Eigen­ge­wicht der Robo­ter (ca. 1.600 Kilo) ist das Resul­tat eines kon­se­quent ergo­no­mi­schen Designs und der bewuss­ten Beschrän­kung auf weni­ge Bau­grup­pen. Auch sind mehr als 90 Pro­zent aller Kom­po­nen­ten iden­tisch. Das ver­ein­facht die War­tung und die Ersatzteile-Bevorratung.

Als Steue­rung der CP-Palet­tier-Robo­ter kommt eine kom­pak­te E03 zum Einsatz.