Cha­mä­le­on-Zun­ge der Automation

Werk­stü­cke grei­fen wie eine Cha­mä­le­on-Zun­ge – das Wirk­prin­zip des Adap­ti­ven Form­grei­fers DHEF von Festo folgt der Funk­ti­on der Zun­ge eines Cha­mä­le­ons. Der außer­ge­wöhn­li­che Grei­fer kann daher Objek­te mit völ­lig unter­schied­li­chen For­men grei­fen, sam­meln und wie­der abge­ben, ohne dass ein manu­el­ler Umbau not­wen­dig ist.
Die Sili­kon­kap­pe des Adap­ti­ven Form­grei­fers DHEF stülpt sich über fast jedes belie­big geform­te Grei­f­ob­jekt. Dadurch ent­steht ein fes­ter Form­schluss. Das elas­ti­sche Sili­kon passt sich prä­zi­se an vie­le unter­schied­li­che Geo­me­trien an. In Kom­bi­na­ti­on mit einem pneu­ma­ti­schen Antrieb greift der Adap­ti­ve Form­grei­fer ener­gie­arm und sicher.

Greift sicher unför­mi­ge, run­de und emp­find­li­che Objekte

Anders als die heut­zu­ta­ge am Markt ver­füg­ba­ren Backen­grei­fer, die nur bestimm­te Kom­po­nen­ten grei­fen kön­nen, arbei­tet der Adap­ti­ve Form­grei­fer hoch­fle­xi­bel. Er kommt sogar mit Bau­tei­len zurecht, die freie For­men und run­de Geo­me­trien auf­wei­sen. Da er kei­ne schar­fen Kan­ten hat, eig­net er sich auch ide­al für den Ein­satz bei emp­find­li­chen Objek­ten wie Luft­dü­sen oder Appli­ka­ti­ons­leis­ten. Prin­zi­pi­ell kann der Grei­fer in einem Bewe­gungs­gang meh­re­re Tei­le wie etwa Mut­tern aus einer Scha­le aufnehmen.
Damit ist der bio­ni­sche Grei­fer bei­spiels­wei­se beim Hand­ling von Klein­tei­len im klas­si­schen Maschi­nen­bau, in der Elek­tro­nik- oder Auto­mo­bil­in­dus­trie, in Zufüh­rein­hei­ten für Ver­pa­ckungs­an­la­gen, für die Mensch-Robo­ter-Inter­ak­ti­on bei Mon­ta­ge­auf­ga­ben oder bei Pro­thes­ener­gän­zun­gen in der Medi­zin­tech­nik einsetzbar.

Sili­kon­mem­bran und Roboterschnittstelle

Aus­ge­stat­tet mit einer elas­ti­schen Sili­kon­mem­bran, die sich fle­xi­bel und nach­gie­big zeigt und mit Druck­luft beauf­schlagt wird, sowie mit einer genorm­ten Robo­ter­schnitt­stel­le mit inte­grier­ten Luft­an­schlüs­sen, wird der Grei­fer zur prak­ti­schen Auto­ma­ti­sie­rungs­kom­po­nen­te. Die Sen­sor­nut für Stan­dard­sen­so­ren zur Posi­ti­ons­ab­fra­ge sowie der Bajo­nett­ver­schluss zum ein­fa­chen Aus­tausch der Kap­pe tra­gen ihren Teil dazu bei.

Vor­bild Natur

Die ein­zig­ar­ti­ge Kom­bi­na­ti­on von Kraft- und Form­schluss der Zun­ge von Cha­mä­le­ons lässt sich bei der Jagd auf Insek­ten beob­ach­ten. Hat das Cha­mä­le­on sei­ne Beu­te im Visier, lässt es sei­ne Zun­ge wie ein Gum­mi­band her­aus­schnel­len. Kurz bevor die Zun­gen­spit­ze das Insekt erreicht, zieht sie sich in der Mit­te zurück, wäh­rend sich die Rän­der wei­ter vor­wärts­be­we­gen. Dadurch passt sich die Zun­ge der Form und Grö­ße des jewei­li­gen Beu­te­tie­res an und kann es fest umschlie­ßen. Die Beu­te bleibt an der Zun­ge haf­ten und wird wie an einer Angel­schnur ein­ge­holt. Die­se Beob­ach­tun­gen mach­te sich das Festo Bio­nic Lear­ning Net­work mit For­schern der Uni­ver­si­tät Oslo bei der Ent­wick­lung eines Pro­to­typs unter dem Namen „Flex­S­ha­pe­Grip­per“ zunutze.