Intel­li­gen­te Hydrau­lik fit für Indus­trie 4.0

Indus­trie 4.0 ist als Zukunfts­vi­si­on in aller Mun­de. Rein auto­ma­ti­sie­rungs­tech­nisch betrach­tet, geht es dabei gar nicht um eine bevor­ste­hen­de Revo­lu­ti­on, son­dern um eine evo­lu­tio­nä­re Ent­wick­lung, die heu­te schon bereit zur Ver­net­zung ist. In den aktu­el­len Moti­on Con­trols und Moti­on Logic-Sys­te­men für Hydrau­lik hat Rex­roth zahl­rei­che frü­her rein hydro­me­cha­nisch gere­gel­te Funk­tio­nen bereits in die Soft­ware ver­la­gert. Die Beson­der­hei­ten der Flu­id­tech­no­lo­gie wer­den dabei auto­ma­tisch aus­ge­gli­chen. Die dezen­tra­len Steue­run­gen füh­ren ihre Auf­ga­ben eigen­stän­dig aus und kom­mu­ni­zie­ren mit über­ge­ord­ne­ten Steue­run­gen und Leit­sys­te­men über offe­ne Kommunikationsschnittstellen.

Die Moti­on Con­trols für Hydrau­lik von Rex­roth ver­fü­gen über dezen­tra­le Intel­li­genz, und kom­mu­ni­zie­ren über offe­ne Schnitt­stel­len mit über­ge­ord­ne­ten Sys­te­men. Sie pas­sen sich ver­än­der­ten Anfor­de­run­gen, wie zum Bei­spiel Geschwin­dig­keit oder Kraftän­de­rung auto­ma­tisch an, regeln auto­nom Bewe­gun­gen in Echt­zeit und fügen sich modu­lar in Maschi­nen­kon­zep­te ein. Rex­roth bie­tet dazu ein brei­tes Spek­trum an Moti­on Con­trol- und Moti­on Logic-Sys­te­men, die spe­zi­ell auf die Hydrau­lik abge­stimmt sind: vom schalt­schran­k­lo­sen Ein-Achs­reg­ler IAC Mul­ti-Ether­net Ven­ti­le und das Pum­pen­re­gel­sys­tem SYDFED über die Schalt­schrank­lö­sung HMC (Hydrau­lic Moti­on Con­trol) mit einer Pro­gram­mie­rung nach IEC61131 bis zur Indra­Mo­ti­on MLC für bis zu 32 hydrau­li­sche Ach­sen. Somit steht für jede Anfor­de­rung eine Lösung zur Ver­fü­gung. Sie decken fein ska­lier­bar in Funk­ti­on und Leis­tung alle Anfor­de­run­gen ab. Die Mul­ti-Ether­net-Schnitt­stel­le unter­stützt die gän­gi­gen Ether­net-Pro­to­kol­le wie Ser­cos, Ether­CAT, Ether­net IP, PROFINET RT, Power­link und Varan.

Eine wei­te­re Gemein­sam­keit sind die auf die Beson­der­hei­ten der Flu­id­tech­nik abge­stimm­ten Best-in-Class Hydrau­lik­reg­ler. Sie berück­sich­ti­gen auto­ma­tisch die Beson­der­hei­ten wie zum Bei­spiel Ven­til­cha­rak­te­ris­tik, und ver­ein­fa­chen durch ihre trans­pa­ren­te Struk­tur in der Bedien­soft­ware Indra­Works die Para­me­trie­rung. Unter­stützt wird der Anwen­der durch einen Para­me­trier­wi­zard, wel­cher alle erfor­der­li­chen Sys­tem­da­ten abfragt und dem Anwen­der Para­me­ter­vor­schlä­ge für die Rege­lung unter­brei­tet. Die Steue­rung wird ent­las­tet, da der hydrau­li­sche Regel­kreis zen­tral in der IAC-Mul­ti-Ether­net Ven­til oder dezen­tral in der HMC geschlos­sen wird. Somit kön­nen unter ande­rem Mehr­achs­sys­te­me in Echt­zeit ohne Abhän­gig­keit der SPS-Zyklus­zeit ver­fah­ren werden.

Sowohl IAC Mul­ti-Ether­net Ven­ti­le, Pum­pen­re­gel­sys­tem SYDFED, HMC als auch Indra­Mo­ti­on MLC ver­wen­den die glei­che Engi­nee­ring­platt­form Indra­Works. Somit kön­nen hydrau­li­sche, elek­tri­sche und hybri­de Ach­sen mit dem iden­ti­schen Soft­ware­tool in Betrieb genom­men wer­den. Von der Pro­jek­tie­rung über die Inbe­trieb­nah­me und Dia­gno­se beschleu­nigt Indra­Works den Weg von der Idee bis zur fer­ti­gen Lösung. Die­se durch-gän­gi­ge Engi­nee­ring-Umge­bung für sämt­li­che Indra­Mo­ti­on-Sys­te­me ver­ein­heit­licht den Umgang mit SPS und Moti­on in allen Antriebstechnologien.