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Plug&Play: Moto­man-Robo­ter und Greifer-Werkzeuge

12. April 2021
in Aktuelles, Anlagen & Komponenten, Fokus
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Die Umset­zung robo­ter­ba­sier­ter Lösun­gen wird mit dem neu­en Ange­bot von Yaska­wa noch ein­fa­cher gemacht: Die „Smart Seri­es“ kom­bi­niert gän­gi­ge Yaska­wa-Robo­ter mit abge­stimm­ten, vor­kon­fi­gu­rier­ten Grei­fer­lö­sun­gen unter­schied­li­cher Her­stel­ler und ermög­licht damit ech­tes Plug&Play für vie­le Roboteranwendungen.
Die neue Smart Seri­es ist ein auf ein­an­der abge­stimm­tes Plug&Play Bau­kas­ten­kon­zept für Robo­ter und Werk­zeu­ge. Das müh­sa­me Zusam­men­su­chen von Arti­kel­num­mern für Grei­fer­ele­men­te, Adap­ter­flan­schen, Kom­mu­ni­ka­ti­ons­ka­beln und Ste­ckern bei ver­schie­de­nen Her­stel­lern sowie die auf­wen­di­ge Kon­fek­tio­nie­rung ent­fal­len. Statt­des­sen beschreibt die Smart Seri­es vor­kon­fek­tio­nier­te Pake­te mit allem nöti­gen Zube­hör wie mecha­ni­sche Adap­ter­flansch-Mon­ta­ge­tei­le, elek­tri­sche Kom­mu­ni­ka­ti­ons­ka­bel und Bei­spiel­jobs zur schnel­len Inbe­trieb­nah­me, die garan­tiert auf­ein­an­der abge­stimmt sind und zuein­an­der pas­sen. Damit las­sen sich auf ein­fa­che Art und Wei­se Roboter­lö­sun­gen für kol­la­bo­ra­ti­ve oder auch her­kömm­li­che Anwen­dun­gen zusammenstellen.
Aktu­ell umfasst die Smart Seri­es Vaku­um­grei­fer und Greif­mo­du­le der Tech­no­lo­gie­part­ner OnRo­bot und Weiss Robo­tics. In Kür­ze wer­den wei­te­re Her­stel­ler fol­gen, z. B. Schmalz oder Zimmer.

„Mit der Smart Seri­es kann sich der Anwen­der nicht nur die für ihn pas­sen­de Lösung selbst aus­su­chen, er hat auch die Garan­tie, dass die­se sicher funk­tio­niert und dass sie sich ein­fach in Betrieb neh­men, pro­gram­mie­ren und bedie­nen lässt. Damit erleich­tern wir ins­be­son­de­re auch klei­ne­ren Betrie­ben ohne tief­grei­fen­de Robo­ter­kennt­nis­se den ein­fa­chen Ein­stieg in Auto­ma­ti­sie­rungs­kon­zep­te für mehr Produktivität.“
— Pro­dukt­ma­na­ge­rin Tas­min Schales

 
Robo­ter­mo­del­le für jede Anwendung
Ins­ge­samt wur­den acht gän­gi­ge Moto­man-Robo­ter­mo­del­le aus dem Port­fo­lio für die Smart-Seri­es aus­ge­wählt: vier kol­la­bo­ra­ti­ve hybri­de Robo­ter der Moto­man HC-Serie (10 und 20 kg Traglast), drei Model­le der GP-Indus­trie­ro­bo­ter-Serie (7 bis 12 kg Traglast) sowie das kleins­te Moto­man-Modell, der Moto­Mi­ni. Alle Smart-Seri­es-Robo­ter wer­den mit der Kom­pakt­steue­rung YRC1000micro sowie dem inno­va­ti­ven Smart Pen­dant ange­bo­ten. Die­ses inno­va­ti­ve, beson­ders leicht anzu­wen­den­de Hand­be­dien­ge­rät macht den Ein­stieg in die Robo­tik beson­ders einfach.
Bei den kol­la­bo­ra­ti­ven Robo­ter­mo­del­len HC10 und HC20 han­delt es sich um MRK-fähi­ge Hybridro­bo­ter für Traglas­ten von bis zu 10 bzw. 20 kg: voll­wer­ti­ge Indus­trie­ro­bo­ter, die einer­seits mit hoher Geschwin­dig­keit arbei­ten kön­nen, aber auf sicher redu­zier­te Geschwin­dig­keit zurück­fal­len, sobald sich der Mensch unmit­tel­bar im Arbeits­raum befin­det. Die gefor­der­te Sicher­heit im direk­ten Kon­takt mit dem Bedie­ner gewähr­leis­ten sechs inte­grier­te Momentensensoren.
Aus Sicht der deut­schen und euro­päi­schen Sicher­heits­nor­men kön­nen die Moto­man HC-Model­le als Robo­ter mit Leis­tungs- und Kraft­be­gren­zung gemäß der tech­ni­schen Spe­zi­fi­ka­ti­on ISO TS 15066 ein­ge­setzt wer­den. Über die Sicher­heits­aspek­te hin­aus stand bei der Kon­zep­ti­on die­ser Robo­ter eine ein­fa­che Bedien­bar­keit im Fokus. So ist es mög­lich, den Robo­ter­arm direkt mit der Hand zu füh­ren und mit Hil­fe von Direct-Teach-But­tons am Hand­ge­lenk zu pro­gram­mie­ren. Wei­te­re beson­de­re Sicher­heits­funk­tio­nen, wie z. B. FSU (Funk­tio­na­le Sicher­heit), das ein­fa­che Bei­sei­te­schie­ben des Robo­ters oder der auto­ma­ti­sche Rück­zug aus Klemm­si­tua­tio­nen, zeu­gen im Detail von der Erfah­rung eines füh­ren­den Robo­ter­her­stel­lers, der schon mehr als 500.000 Robo­ter ins Feld gebracht hat.
Die Indus­trie­ro­bo­ter der Bau­rei­he Moto­man GP sind nicht nur die schnells­ten ihrer Klas­se, son­dern auch sehr prä­zi­se und wie­der­hol­ge­nau. „GP“ steht für „Gene­ral Pur­po­se“ und damit für viel­fäl­ti­ge Ein­satz­mög­lich­kei­ten. Auf­grund ihrer IP67-Schutz­art kön­nen die­se 6- Ach­ser auch in raue­ren Umge­bun­gen für Hand­ling- und ande­re Auto­ma­ti­sie­rungs­auf­ga­ben ein­ge­setzt wer­den. Ihr schlan­kes Design ermög­licht es dem Mani­pu­la­tor, tief in Arbeits­be­rei­che ein­zu­tau­chen, und die glat­ten Ober­flä­chen erleich­tern die Rei­ni­gung der GP-Roboter.
Der Moto­Mi­ni ist der kleins­te ech­te 6‑Achs-Indus­trie­ro­bo­ter auf dem Markt, mit einer Reich­wei­te von 350 mm und einer max. Traglast von 0,5 kg. Als leich­ter High­speed-Robo­ter ver­bin­det das Pro­dukt extrem schnel­le Takt­zei­ten mit einer hohen Wie­der­hol­ge­nau­ig­keit von 0,02 mm. Damit eig­net es sich ide­al für das Hand­ling klei­ner Werk­stü­cke und Bau­tei­le, aber auch für den Mon­ta­ge­ein­satz in klei­nen Pro­duk­ti­ons­ma­schi­nen. Durch sei­ne kom­pak­te Bau­form lässt er sich zudem platz­spa­rend einsetzen.

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