Mon­ta­ge bieg­sa­mer Kabel durch No-Code-Robotik

Die Mon­ta­ge bezie­hungs­wei­se das Ste­cken bie­ge­schlaf­fer Kabel erfolgt in Fer­ti­gungs­pro­zes­sen über­wie­gend manu­ell. Denn die gerin­ge Stei­fig­keit und Emp­find­lich­keit erfor­dert eine hohe Genau­ig­keit und sehr viel Fin­ger­spit­zen­ge­fühl. Für das Ste­cken von Flach­band­ka­beln hat die Soft­ware­fir­ma ArtiM­inds Robo­tics einen neu­en Ansatz ent­wi­ckelt, der eine robo­ter­ba­sier­te Auto­ma­ti­sie­rung die­ses mono­to­nen und uner­go­no­mi­schen Pro­zes­ses ermöglicht.
 
In der Elek­tronik­fer­ti­gung ist neben der Ste­cker­kon­fek­tio­nie­rung das Ste­cken von Kabeln in Bau­grup­pen ein sehr häu­fi­ger Anwen­dungs­fall. Zur Signal­über­tra­gung kom­men dort Flach­band­ka­bel zum Ein­satz, da sie beim Ver­bin­den von Bau­grup­pen Platz, Zeit und somit Geld spa­ren. Doch die Hand­ha­bung der form­la­bi­len und emp­find­li­chen Kabel ist auf­grund der gerin­gen Stei­fig­keit schwie­rig und erfor­dert sehr viel Fin­ger­spit­zen­ge­fühl. Daher wird die Mon­ta­ge noch über­wie­gend manu­ell von einem Werker durch­ge­führt. Um die Effi­zi­enz und Ergo­no­mie die­ses Pro­zes­ses zu erhö­hen, hat ArtiM­inds Robo­tics einen neu­en robo­ter­ba­sier­ten Auto­ma­ti­sie­rungs­an­satz ent­wi­ckelt. Mit­tels Kraft-Momen­ten-gesteu­er­ter Rege­lung las­sen sich neue Ein­satz­be­rei­che für Indus­trie­ro­bo­ter erschlie­ßen, die bei einer her­kömm­li­chen Pro­gram­mie­rung nicht mit rea­lis­ti­schem Auf­wand umsetz­bar sind.
 
Die Pla­nung, Simu­la­ti­on und Pro­gram­mie­rung der sen­sor­ad­ap­ti­ven Anwen­dung erfolgt mit der No-Code-Soft­ware­lö­sung ArtiM­inds Robot Pro­gramming Suite (RPS). Zur Auf­nah­me des Flach­band­ka­bels von einer defi­nier­ten Posi­ti­on wird ein Vaku­um-Grei­fer am Robo­ter­arm mon­tiert. Der “Spike-Search”-Baustein der Soft­ware gleicht Tole­ran­zen beim Steck­vor­gang auto­ma­tisch aus. Das heißt, um die rich­ti­ge Ein­steck­po­si­ti­on zu fin­den, führt der Robo­ter eine kraft­ge­re­gel­te Such­be­we­gung aus und ver­sucht, das Kabel in die Buch­se ein­zu­ste­cken. Sobald durch den Kraft-Momen­ten-Sen­sor eine defi­nier­te Ein­steck­tie­fe regis­triert wird, weiß der Robo­ter, dass er die Buch­se gefun­den hat und fügt das form­la­bi­le Bau­teil an die­ser Stel­le robust ein. Anschlie­ßend stellt eine Zug­pro­be sicher, dass das Kabel kor­rekt sitzt.