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Elek­tri­sche Antrie­be bie­ten hohe Wie­der­hol­ge­nau­ig­keit bei der Positionierung 

26. Mai 2022
in Aktuelles, Anlagen & Komponenten, Fokus
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Ob zur Aus­rich­tung, Beför­de­rung oder für Pick-and-Place-Anwen­dun­gen und ver­ti­ka­le Trans­port­an­wen­dun­gen: Elek­tri­sche Antrie­be kom­men bran­chen­weit zur Bewe­gung von Werk­stü­cken zum Ein­satz. Um die erfor­der­li­che Pro­zess­si­cher­heit zu gewähr­leis­ten, sind in eini­gen Fäl­len eine sehr exak­te Posi­tio­nier­wie­der­hol­ge­nau­ig­keit sowie ein sehr gerin­ges Umkehr­spiel not­wen­dig. Damit Anwen­der die­se hohen Anfor­de­run­gen noch bes­ser erfül­len kön­nen, hat SMC sei­ne eta­blier­ten elek­tri­schen Antrie­be der Serie LESH um die Serie LESYH als elek­tri­sche Kom­pakt­schlit­ten in hoch­stei­fer Aus­füh­rung erwei­tert. Sie über­zeu­gen mit einer Wie­der­hol­ge­nau­ig­keit bei der Posi­tio­nie­rung von ±0,01 mm (±10 μm) dank Kugel­um­lauf­spin­del, einem Umkehr­spiel von max. 0,1 mm und einer ver­ti­ka­len Nutz­last von bis zu 20 kg.
Zudem ver­fü­gen sie über einen bat­te­rie­lo­sen Abso­lut-Encoder, der eine schnel­le (Wieder-)Inbetriebnahme ermög­licht.   Trans­fer­an­wen­dun­gen mit­tels elek­tri­scher Antrie­be gehö­ren bran­chen­weit zum Stan­dard­re­per­toire. Sind die Anfor­de­run­gen für eine prä­zi­se Posi­tio­nie­rung beson­ders hoch, müs­sen Anwen­der auf Lösun­gen mit sehr exak­ter Wie­der­hol­ge­nau­ig­keit zurück­grei­fen. Mit der Serie LESH von SMC stan­den Kon­struk­teu­ren hier­zu bereits eta­blier­te Antrie­be zur Ver­fü­gung – deren Leis­tungs­kenn­zif­fern jetzt mit der Serie erneut gestei­gert wur­den. So ver­fü­gen die neu­en elek­tri­schen Kom­pakt­schlit­ten in hoch­stei­fer Aus­füh­rung neben einer mikro­me­ter­ge­nau­en Posi­tio­nier­wie­der­hol­ge­nau­ig­keit auch über ein sehr gerin­ges Umkehr­spiel, kön­nen noch höhe­re Nutz­las­ten ver­ti­kal bewe­gen und machen zudem Refe­renz­fahr­ten dank bat­te­rie­lo­sem Abso­lut-Encoder über­flüs­sig. Damit deckt der Spe­zia­list für pneu­ma­ti­sche und elek­tri­sche Auto­ma­ti­sie­rung ein noch brei­te­res Anwen­dungs­spek­trum ab.

Prä­zi­se und kraftvoll

Dank des Ein­sat­zes einer Kugel­um­lauf­spin­del beim Antrieb, der sich ent­we­der mit Schritt- oder Ser­vo­mo­tor (je 24 VDC) betrei­ben lässt, erreicht die Serie bei der Posi­tio­nie­rung eine Wie­der­hol­ge­nau­ig­keit von ±0,01 mm. Dadurch erfüllt sie beson­ders hohe Anfor­de­run­gen in Sachen Prä­zi­si­on. Unter­stützt wird das Gan­ze zusätz­lich durch ein Umkehr­spiel von maxi­mal 0,1 mm. Kon­struk­teu­re pro­fi­tie­ren so von einer ver­bes­ser­ten Pro­zess­si­cher­heit bei hoch­prä­zi­sen Anwen­dun­gen – und das bei einer max. Beschleu­ni­gung von 5000 mm/s2 und einer Höchst­ge­schwin­dig­keit von 400 mm/s, was für kur­ze Zyklus­zei­ten sorgt. Die Serie ist wahl­wei­se als Kon­struk­ti­on mit oder ohne Rie­men erhält­lich. Letzt­ge­nann­te ermög­licht die Ver­wen­dung als Z‑Achse zum Heben oder Sen­ken von Werk­stü­cken. Dabei wur­de die ver­ti­ka­le Nutz­last im Ver­gleich zur Vor­gän­ger­se­rie noch ein­mal deut­lich erhöht: von 0,5 auf 6 kg (Grö­ße 8), von 2 auf 12 kg (Grö­ße 16) und von 4 auf 20 kg (Grö­ße 25). Ent­schei­den sich Anwen­der für die Opti­on mit Motor­brem­se, kann auf eine Hal­te­kraft von bis zu 385 N zurück­ge­grif­fen wer­den. Ins­ge­samt kön­nen Kon­struk­teu­re so ein deut­lich umfang­rei­che­res Anwen­dungs­spek­trum abdecken.

Hohe Fle­xi­bi­li­tät, Kom­pa­ti­bi­li­tät und Produktivität

Die Motor­mon­ta­ge ist bei der Serie LESYH in drei Rich­tun­gen mög­lich: axi­al, rechts oder links par­al­lel. Bei der Aus­füh­rung mit Schritt­mo­tor stel­len die Con­trol­ler der Serie JXC eine Steue­rung der Antrie­be über ver­schie­de­ne Feld­bus­sy­te­me (PROFINET, Ether­CAT, EtherNet/IP) oder ande­re Ansteue­run­gen wie IO-Link sowie par­al­le­le Ein­gän­ge zur Ver­fü­gung – bei AC-Ser­vo­mo­to­ren sind dies die Con­trol­ler der Serie LECN‑T. Als Erwei­te­rung der am Markt eta­blier­ten Serie LESH lässt sie sich außer­dem leicht ein­bin­den. Zudem kann bei der motor­lo­sen Aus­füh­rung auf Moto­ren (Motor­leis­tung 100/200 W) von 18 Her­stel­lern zurück­ge­grif­fen wer­den. Zusam­men ver­schafft das Anwen­dern ein hohes Maß an Fle­xi­bi­li­tät bei der Maschi­nen­kon­struk­ti­on.    Neben ihren über­zeu­gen­den Leis­tungs­kenn­zah­len ver­fügt die Serie LESYH über einen bat­te­rie­lo­sen Abso­lut-Encoder, der etwa bei einem Strom­aus­fall oder einem Not-Aus die letz­te Posi­ti­on des Antriebs speichert.
So kann der Betrieb ohne zeit­auf­wän­di­ge Refe­renz­fahrt unmit­tel­bar wie­der auf­ge­nom­men wer­den, was ein Mehr an Pro­duk­ti­vi­tät bedeu­tet. Zusätz­lich ver­rin­gern sich nicht nur der Lager- und War­tungs­auf­wand, son­dern auch der öko­lo­gi­sche Fuß­ab­druck, da kei­ne Bat­te­rie nötig ist, die somit weder gela­gert oder gewar­tet noch ent­sorgt wer­den muss. Um End­la­gen und Zwi­schen­po­si­tio­nen zuver­läs­sig zu erken­nen, kann die Serie optio­nal mit einem elek­tro­ni­schen Signal­ge­ber der Serie D‑M9 von SMC bestückt wer­den. Die­ser ver­fügt über eine 2‑farbige Anzei­ge, wodurch der opti­ma­le Betriebs­be­reich (grün) unmit­tel­bar ersicht­lich ist.

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