Die Modelle GoFa 10 und GoFa 12 des kollaborativen Roboters GoFa von ABB eröffnen neue Möglichkeiten, die Effizienz durch Automatisierung mit Cobots zu steigern. Mit einer Traglast von bis zu 10 beziehungsweise 12 Kilogramm und einer hohen Wiederholgenauigkeit sind die Cobots in der Lage, eine umfangreiches Aufgabenspektrum zu übernehmen und dabei eng mit Menschen zusammenzuarbeiten. So können Unternehmen dem Arbeits- und Fachkräftemangel entgegenwirken und gleichzeitig die Sicherheit und Produktivität verbessern.
Neben ihren höheren Traglasten verfügen die GoFa 10 und GoFa 12 über eine TCP-Geschwindigkeit (Tool Center Point) von bis zu 2 Meter pro Sekunde sowie eine Wiederholgenauigkeit von 0,02 Millimetern. Die nach Schutzart IP67 gegen das Eindringen von Staub und Feuchtigkeit geschützten Cobots tragen die Vorzüge einer schnellen und präzisen kollaborativen Robotik in industrielle Anwendungen und ermöglichen die Automatisierung anspruchsvoller Aufgaben wie Maschinenbeschickung, Schweißen, Teilehandhabung, Polieren und Montieren. Mit seiner Reichweite von 1,62 Metern –ausreichend für US-Paletten – eignet sich GoFa 10 für Palettieranwendungen.
Die Cobots GoFa 10 und GoFa 12 sind einfach zu programmieren, in Betrieb zu nehmen und zu bedienen, was die Hürden zur Automatisierung für Erstanwender, kleine und mittlere Unternehmen senkt. Die Einrichtung wird durch Lead-Through-Programmierung und die ABB Wizard Easy Programming Software vereinfacht, die auch Nicht-Spezialisten eine schnelle Automatisierung ihrer Anwendungen mithilfe grafischer Befehlsblöcke ermöglicht. Das Schreiben komplexer Programme entfällt.
Die auf dem Handbediengerät FlexPendant vorinstallierte ABB SafeMove-App beinhaltet Sicherheitsfunktionen wie Geschwindigkeitsbegrenzungen, Stillstandsüberwachung und Überwachung der Werkzeugausrichtung, um eine enge Zusammenarbeit zwischen Robotern und Menschen ohne sperrige Umhausungen oder Sicherheitszäune zu ermöglichen.
Die Cobots GoFa 10 und GoFa 12 werden von der ABB OmniCore-Steuerung angetrieben. Die ABB TrueMove- und QuickMove-Technologien der OmniCore-Steuerung sorgen zusammen mit den intelligenten Momenten- und Positionssensoren der GoFa-Cobots für eine flüssige Bewegungsteuerung, die für präzise Oberflächenbearbeitungs‑, Befestigungs‑, Montage- und Testaufgaben erforderlich ist. Energiesparende Funktionen wie Bremsenergierückgewinnung senken den Energiebedarf um bis zu 20 Prozent und tragen zur Verbesserung der Nachhaltigkeit bei.
Mit Blick auf die zunehmende Diversifizierung von Automatisierungsanwendungen hat ABB das Robotics Ecosystem Programm ins Leben gerufen. Das Programm bringt Drittanbieter-Zubehör wie Greifer, Kameras und maßgeschneiderte Softwareprodukte, die mit dem gesamten ABB-Portfolio einschließlich der GoFa-Cobots kompatibel sind, zusammen und erleichtert Anwendern den Zugang zu Innovationen aus dem schnell wachsenden ABB Robotics Ecosystem.
Das Unternehmen präsentiert GoFa 12 auf ihrem Stand auf der automatica 2023 (Halle B5, Stand 319, 27.–30. Juni 2023) im Rahmen von zwei Demonstrationen, die den Cobot bei einer hochpräzisen Maschinenbeschickung und in einer schlanken Palettieranwendung zeigen. ABB-Partner Schunk ist ebenfalls auf der Messe vertreten und nutzt GoFa 12, um sein Angebot an Greifern und Werkzeugen in einer Polieranwendung zu präsentieren (Halle A5, Stand 502).
