Mobi­le Cobot Sta­ti­on in der Konsumgüter-Herstellung

Neben den viel­fäl­ti­gen Auf­ga­ben­stel­lun­gen in der Fer­ti­gung ist der Fach­kräf­te­man­gel, gera­de bei der Schicht­ar­beit oder sai­so­na­len Bedarfs­spit­zen, eine wei­te­re Her­aus­for­de­rung. Wie Unter­neh­men die­se Auf­ga­ben künf­tig auto­ma­ti­siert und fle­xi­bel abwi­ckeln kön­nen, zeigt Bosch Rex­roth erst­mals auf der Fach­pack mit einer mobi­len Cobot Sta­ti­on. Die Lösung hat Hel­de­le Auto­ma­ti­on, Cer­ti­fied Excel­lence Part­ner von Bosch Rex­roth und Ver­triebs­part­ner von Kas­sow Robots, ent­wi­ckelt. Hel­de­le setzt dar­in unter ande­rem einen 7‑Achsen Cobot KR810 von Kas­sow Robots, Bosch Rex­roth hat­te 2022 eine Mehr­heits­be­tei­li­gung an dem Unter­neh­men über­nom­men, und die Steue­rung ctrlX CORE von Bosch Rex­roth ein. Sie bie­tet klei­nen und mit­tel­stän­di­schen Unter­neh­men (KMU) ein hohes Maß an Fle­xi­bi­li­tät, denn sie kann ver­schie­dens­te Auf­ga­ben an unter­schied­li­chen Orten in der Pro­duk­ti­on abar­bei­ten. Ein wesent­li­cher Vor­teil der Sta­ti­on: Wäh­rend der auf der mobi­len Sta­ti­on ver­bau­te Cobot sei­ne Arbeit eigen­stän­dig ver­rich­tet, kann der AMR (auto­no­mer mobi­ler Robo­ter) ande­re Auf­ga­ben in der Fer­ti­gung und Intra­lo­gis­tik übernehmen.

Die mobi­le Cobot Sta­ti­on eig­net sich unter ande­rem für ver­schie­de­ne Appli­ka­tio­nen in der Her­stel­lung von Kon­sum­gü­tern. Mög­lich ist bei­spiels­wei­se das Bestü­cken von Ver­pa­ckungs­ma­schi­nen mit Pack­stof­fen aus KLTs oder sons­ti­gen Ladungs­trä­gern. Ein wei­te­res Bei­spiel ist das Ein­sor­tie­ren von Pro­duk­ten in Trans­port­kar­tons, eine Auf­ga­be, die heu­te oft­mals hän­disch durch Co-Packer über­nom­men wird. Auch die Qua­li­täts­kon­trol­le kann auto­ma­ti­siert wer­den. Hier­für kann der Cobot Kom­po­nen­ten aus dem Pro­duk­ti­ons­fluss ent­neh­men und in einem KLT able­gen. Von dort wer­den die Bau­tei­le auto­ma­ti­siert zur Mess­vor­rich­tung gefah­ren und geprüft. Eben­so sind Lösun­gen mög­lich, bei denen der mit einem Prüf­ge­rät aus­ge­stat­te­te Cobot­arm direkt die Bau­teil­prü­fung übernimmt.

„Unse­re Lösung besticht durch Kom­pakt­heit und Fle­xi­bi­li­tät. Wäh­rend der auf der mobi­len Sta­ti­on ver­bau­te Cobot von Kas­sow Robots sei­ne Auf­ga­ben vor Ort erle­digt, kann das AMR woan­ders in der Pro­duk­ti­on oder Intra­lo­gis­tik ein­ge­setzt wer­den. Die­ser Vor­teil fehlt her­kömm­li­chen FTS­/­Co­bot-Lösun­gen. Dort ver­bleibt das FTF oder der AMR zeit­wei­se untä­tig an Ort und Stel­le, bis der Cobot sei­ne Arbei­ten abge­schlos­sen hat, da FTF und Cobot eine Ein­heit bil­den“, betont David Pietsch, Geschäfts­füh­rer der Hel­de­le Auto­ma­ti­on GmbH. Die­ter Plet­scher, Glo­bal Sales Mana­ger von Kas­sow Robots, ergänzt: „Hel­de­le Auto­ma­ti­on hat hier eine Lösung mit unse­ren 7‑Achsen Cobots ent­wi­ckelt, die eine beein­dru­cken­de Fle­xi­bi­li­tät bie­tet. KLTs oder Maschi­nen sind dabei bis in den letz­ten Win­kel be- und ent­lad­bar, da die 7. Ach­se unse­rer Robo­ter auch den Griff ums Eck ermög­licht und somit beson­ders wen­dig ist.“

In der mobi­len Cobot Sta­ti­on kann jedes der zehn Model­le von Kas­sow Robots ver­baut wer­den. Mög­lich sind somit Reich­wei­ten bis zu 1800mm und Traglas­ten bis zu 18kg. Beson­ders emp­feh­lens­wert ist der Ein­satz der fünf Model­le der KR Edge Edi­ti­on bei mobi­len Cobot-Lösun­gen: Denn bei der Edge Edi­ti­on hat Kas­sow Robots den Con­trol­ler minia­tu­ri­siert und in den Robo­ter­fuß ver­baut, um eine noch ein­fa­che­re Inte­gra­ti­on zu ermög­li­chen. Die Steue­rung der mobi­len Cobot Sta­ti­on erfolgt mit der ctrlX CORE von Bosch Rex­roth. Die Gesamt­lö­sung wur­de mit 600 x 400mm sehr kom­pakt kon­stru­iert, damit sie auch in beeng­ten Pro­duk­ti­ons­um­ge­bun­gen ein­setz­bar ist. Der Auf­bau ist auch bei dyna­mi­schen Bewe­gun­gen kipp­sta­bil konzipiert.

Die Cobot Sta­ti­on wird mit einem fah­rer­lo­sen Trans­port­fahr­zeug (FTF) – oder einem AMR wie dem ACTIVE Shut­tle – an ihren Arbeits­platz trans­por­tiert. Dort erhält sie über WLAN Infor­ma­tio­nen vom Pro­duk­ti­ons­leit­sys­tem und beginnt aut­ark ihre Arbeit. Ist eine Auf­ga­be abge­schlos­sen, mel­det sie dies an das Leit­sys­tem zurück und wird auto­ma­ti­siert an einen ande­ren Ein­satz­ort ver­fah­ren. Der kom­plet­te Pro­zess erfolgt auto­nom, ohne den Ein­griff von Mit­ar­bei­ten­den. Das Trans­port­sys­tem kann in der Zwi­schen­zeit ande­re Tätig­kei­ten über­neh­men. Die Lösung ver­wen­det ein induk­ti­ves Bat­te­rie- und Lade­sys­tem und kann damit bis zu vier Stun­den unab­hän­gig von einer Strom­quel­le betrie­ben wer­den. Lade­punk­te kön­nen an wei­te­ren Arbeits­sta­tio­nen oder zen­tral für meh­re­re AMR ein­ge­rich­tet werden.