Ver­zahn­te Kupplungen

Balg­kupp­lun­gen, wel­che der Ver­bin­dung zwei­er Wel­len­zap­fen, bei­spiels­wei­se von Motor und Getrie­be einer Antriebs­ein­heit, die­nen, müs­sen tor­si­ons­steif, fle­xi­bel, leicht mon­tier­bar, wirt­schaft­lich, prä­zi­se und belast­bar sein. Die­se Anfor­de­run­gen erfül­len die Balg­kupp­lun­gen mit Innen­ver­zah­nung von Jakob.

Gera­de bei Getrie­ben ist die Wel­len-Nabe-Ver­bin­dung über eine Kom­bi­na­ti­on aus Klemmna­be und Ver­zah­nung von Vor­teil, da sie eine gerin­ge Unwucht hat. Sie eig­net sich wei­ter für gro­ße ein­sei­ti­ge, aber auch für wech­seln­de und stoß­haf­te Dreh­mo­men­te. Vor der Mon­ta­ge der Kupp­lung auf der Motor­wel­le wird die Klemmna­be elas­tisch gewei­tet. Durch Her­aus­dre­hen der Klemm­schrau­be gegen den soge­nann­ten EASY-Stift wird der dafür nöti­ge Gegen­druck erzeugt. Danach lässt sich die Kupp­lung auf die Wel­le ste­cken und per Innen­sechs­kant fest­zie­hen. Beim Ver­bin­den von Motor und Getrie­be über die Later­ne zen­triert sich die Kupp­lungs­na­be von selbst und wird form­schlüs­sig auf die Zahn­wel­le des Getrie­bes mon­tiert. Es ist kein wei­te­res kom­pli­zier­tes Fest­zie­hen über Mon­ta­ge­boh­run­gen in der Later­ne nötig.

Durch die prä­zi­se gefer­tig­te Innen­ver­zah­nung und eine Voll­prü­fung wird eine sehr genaue Ver­bin­dung zur Antriebs­wel­le erzeugt. Dadurch kann der Bau­raum redu­ziert wer­den und es wer­den kei­ne wei­te­ren Ver­bin­dungs­ele­men­te benö­tigt. Zuletzt sorgt eine optio­na­le Zwangs­mit­nah­me für Zuver­läs­sig­keit und Sicher­heit im Fall eines Balg­bruchs durch Über­last oder zu hohen Wel­len­ver­satz. Gera­de bei Getrie­ben für die Robo­tik ist die­ses Merk­mal unver­zicht­bar um bei­spiels­wei­se das Her­un­ter­fal­len eines Robo­ter­arms zu ver­hin­dern. Jakob bie­tet die Kupp­lung mit allen gän­gi­gen Viel­keil­wel­len­ver­zah­nun­gen DIN 5480 an. Über­tra­gen wer­den kön­nen Dreh­mo­men­te von bis zu 4000 New­ton­me­ter, der maxi­ma­le Wel­len­durch­mes­ser beträgt 102 Millimeter.