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Der lan­ge Arm von oben 

17. November 2021
in Aktuelles, Anlagen & Komponenten, Energieeffizienz & Nachhaltigkeit, Fokus
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Yaska­wa unter­mau­ert mit der Moto­man GP-Shelf­ty­pe-Serie den Anspruch, ein vol­les Sor­ti­ment an Robo­ter­mo­del­len für jeden Ein­satz­zweck zu bie­ten. Im Sor­ti­ment sind nun fünf Robo­ter­mo­del­le mit erwei­ter­ter Reich­wei­te nach unten, z. B. zur erhöh­ten Anord­nung auf Stahl­bau­ge­stel­len oder Kon­so­len. Das ermög­licht die Ent­nah­me von Werk­stü­cken von oben und schafft Boden­flä­che unter­halb des Robo­ters für Vor­rich­tun­gen, Werk­zeug­wech­sel und Teile­trans­fer. 
Neben den klas­si­schen Kon­so­len­ro­bo­tern Moto­man GP165R und GP200R, die oft im Auto­mo­bil­bau (Karos­se­rie­bau oder Pres­sen­ver­ket­ten) ein­ge­setzt wer­den, bie­tet das Unter­neh­men beson­de­re Model­le mit einer außer­ge­wöhn­lich hohen maxi­ma­len Reich­wei­te von 4 Metern (GP120RL) oder mit beson­ders hohen Traglas­ten bis zu 400 kg (GP300R, GP400R) an. Trotz die­ser beein­dru­cken­den Kenn­zah­len über­zeu­gen die Robo­ter durch einen schlan­ken Auf­bau und ein gerin­ges Eigen­ge­wicht. 
Die­se Robo­ter-Serie wur­de für die Kon­so­len­mon­ta­ge ent­wi­ckelt, d. h. die Mani­pu­la­to­ren kön­nen sehr weit unter sich grei­fen und unter­halb ihres Instal­la­ti­ons­ni­veaus arbei­ten. Der an sich schon gro­ße Akti­ons­raum die­ser Moto­man-Robo­ter lässt sich natür­lich durch Fahr­bah­nen oder Schwin­gen noch enorm erwei­tern, bei­spiels­wei­se für ver­ket­te­te Mehr­ma­schi­nen-Bela­de­sys­te­me über gro­ße Flä­chen hin­weg. Der wert­vol­le Bau­raum unter­halb des Robo­ters bleibt frei für gro­ße Maschi­nen (z. B. CNC-Bear­bei­tungs- und Schneid­ma­schi­nen, Spritz­guss­ma­schi­nen), Werk­zeu­ge oder Con­veyor-Sys­te­me, die nicht in den Boden ein­ge­las­sen wer­den können.
Gesteu­ert wer­den die Robo­ter der Shelf­ty­pe-Serie, wie alle Yaska­wa Robo­ter der uni­ver­sel­len GP-Serie, mit dem kom­pak­ten Hoch­leis­tungs­con­trol­ler MOTOMAN YRC1000. Damit steht eine Viel­falt wich­ti­ger Funk­tio­nen zur Inte­gra­ti­on, Kom­mu­ni­ka­ti­on oder funk­tio­na­le Sicher­heits­über­wa­chung zur Ver­fü­gung. 
Sehr inter­es­sant ist auch die Mög­lich­keit, die Robo­ter direkt und naht­los über inte­grier­te SPS-Funk­ti­ons­bau­stei­ne zu pro­gram­mie­ren – und zwar in der gewohn­ten Pro­gram­mier­um­ge­bung, so dass kein Robo­ter­pro­gram­mie­rer mehr erfor­der­lich ist. 
Ers­te Anwen­der set­zen bereits Robo­ter der neu­en Shelf­ty­pe-Serie ein. So nutzt sie zum Bei­spiel der Maschi­nen­bau­er und Pro­zess­op­ti­mie­rer Hein­rich Georg GmbH mit Haupt­sitz in Kreuz­tal im nörd­li­chen Sie­ger­land erfolg­reich in sei­nen Pro­duk­ti­ons­an­la­gen zum Sta­peln gro­ßer Blech­bau­tei­le für die Trans­for­ma­to­ren­kern­fer­ti­gung. 

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Tags: MeldungenTop-Thema FokusYaskawa
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