Schwarm-Trans­port­sys­tem trägt 40 Tonnen

Wegen hohen Gewichts und oft beeng­ter Platz­ver­hält­nis­se in Pro­duk­ti­ons­stät­ten, ist es auf­wen­dig, gro­ße Maschi­nen auf- und abzu­bau­en oder neu zu posi­tio­nie­ren. Oft pas­siert das noch per Hand mit­hil­fe von Pan­zer­rol­len. Das Spin-Off FORMIC Trans­port­sys­tem des Karls­ru­her Insti­tuts für Tech­no­lo­gie (KIT) hat ein teil­au­to­ma­ti­sier­tes Trans­port­sys­tem für den Aus­tausch von Pro­duk­ti­ons­an­la­gen ent­wi­ckelt, das wie ein Schwarm funktioniert.

„Unser Sys­tem besteht aus einer Viel­zahl sepa­rat ange­trie­be­ner Fahr­zeu­ge, die im Ver­bund ein Gewicht von bis zu 40 Ton­nen vom Boden anhe­ben und teil­au­to­ma­ti­siert ver­set­zen kön­nen“, sagt Dr. Maxi­mi­li­an Hoch­stein vom Insti­tut für För­der­tech­nik und Logis­tik­sys­te­me (IFL) am KIT. Der Trans­port so schwe­rer Las­ten ist durch die Kopp­lung von bis zu 15 Fahr­zeu­gen mög­lich. „Die­se sind mit­tels Funk ver­schal­tet und mit Kame­ras aus­ge­stat­tet, sodass sie sich selbst koor­di­nie­ren und syn­chron agie­ren“, so Hochstein.

„Maschi­nen, Anla­gen und Güter ver­schie­de­ner Grö­ßen und Gewich­te kön­nen so von einer ein­zel­nen Per­son kom­for­ta­bel und sicher ange­ho­ben und fern­ge­steu­ert bewegt wer­den“, erläu­tert Dr. Bene­dikt Klee vom wbk Insti­tut für Pro­duk­ti­ons­tech­nik des KIT. Die Steue­rung, ein Joy­stick, müs­se zwar noch hän­disch bedient wer­den, die Befeh­le aber wür­den auto­ma­tisch befolgt. „Die Last wird vom Boden ange­ho­ben und anschlie­ßend hoch­fle­xi­bel bewegt“, sagt Klee. „Bereits ein Ver­bund aus drei Fahr­zeu­gen ermög­licht den Trans­port einer typi­schen Pro­duk­ti­ons­ma­schi­ne im ver­ar­bei­ten­den Gewerbe.“

Inno­va­tiv sei sowohl das Schwarm-Kon­zept an sich als auch die Mecha­nik der ein­zel­nen Fahr­zeu­ge und schließ­lich die Steue­rungs­soft­ware, erklärt Tom­mi Kivelä vom IFL. Theo­re­tisch könn­ten sogar noch mehr als 15 Fahr­zeu­ge gekop­pelt und damit noch schwe­re­re Las­ten bewegt wer­den, „dem sind aber durch die Sicher­heits­steue­rung noch Gren­zen gesetzt.“ Anspre­chen wol­len die FOR­MIC-Grün­der ins­be­son­de­re Dienst­leis­ter für Betriebs- und Maschi­nen­um­zü­ge und Fir­men, die intern häu­fig Lay­out-Ände­run­gen oder Maschi­nen­trans­por­te durch­füh­ren müs­sen. Auch Her­stel­ler gro­ßer Maschi­nen wie Werk­zeug­ma­schi­nen zäh­len zur Ziel­grup­pe, da bei der Fer­ti­gung selbst schwe­rer Maschi­nen eine getak­te­te Fließ­fer­ti­gung rea­li­siert wer­den kann.

FORMIC wird durch das EXIST-Grün­dungs­sti­pen­di­um, einem För­der­pro­gramm des Bun­des­mi­nis­te­ri­ums für Wirt­schaft und Kli­ma­schutz für Exis­tenz­grün­dun­gen aus der Wis­sen­schaft geför­dert und durch die KIT-Grün­der­schmie­de bera­tend unterstützt.