Mehr Trag­kraft und mehr Reichweite

Mit dem neu­en Moto­man HC20DT IP67 erwei­tert der Her­stel­ler Yaska­wa sein Port­fo­lio an kol­la­bo­ra­ti­ven Robo­tern um ein deut­lich grö­ße­res Modell. Der Cobot ist aus­ge­legt für ein maxi­ma­les Hand­lings­ge­wicht von 20 kg und deckt einen Arbeits­be­reich von 1700 mm ab.
Bis­her waren Cobots eher klei­ne­re Robo­ter, die vor allem Traglas­ten im Bereich bis 10 kg mit etwa 1200 mm Reich­wei­te abdeck­ten. Der HC20DT IP67 erwei­tert das Anwen­dungs­spek­trum für MRK-Appli­ka­tio­nen nun erheb­lich: Die Traglast von 20 kg in Ver­bin­dung mit einer Reich­wei­te von 1700 mm ermög­licht einen fle­xi­blen Ein­satz in vie­len ver­schie­de­nen Applikationen.
Vor allem bei kör­per­lich belas­ten­den Arbei­ten kön­nen Mit­ar­bei­ter dadurch unter­stützt wer­den, z. B. beim Palet­tie­ren grö­ße­rer Kar­tons, Kis­ten oder ande­rer sta­pel­ba­rer Güter. Das Heben sol­cher hohen Las­ten über­nimmt der Robo­ter, um die Arbeits­platz­ergo­no­mie zu ver­bes­sen und den Mit­ar­bei­ter für kogni­tiv anspruchs­vol­le Tätig­kei­ten ein­set­zen zu können.
Auch in rau­en Umge­bun­gen, wie etwa der Werk­zeug­ma­schi­nen­be­la­dung, wo der Robo­ter häu­fig mit Küh­l­emul­sio­nen in Kon­takt kommt, über­zeugt der Cobot durch sei­ne staub- und was­ser­dich­te IP67-Schutz­klas­se. Die hohe Traglast ermög­licht zudem das gleich­zei­ti­ge Hand­ha­ben meh­re­rer schwe­rer Werk­stü­cke mit einem Dop­pel­grei­fer, was Stan­dard in der CNC-Auto­ma­ti­on ist. Aber auch Ein­sät­ze in der Lebens­mit­tel- und Che­mie­in­dus­trie sind dank leicht zu rei­ni­gen­der Ober­flä­chen und der Nut­zung von lebens­mit­tel­ge­eig­ne­ten Schmier­fett möglich.
Die gefor­der­te Sicher­heit im direk­ten Kon­takt mit dem Bedie­ner gewähr­leis­tet die Neu­ent­wick­lung durch sechs inte­grier­te Momen­ten­sen­so­ren, die eine fle­xi­ble Inter­ak­ti­on zwi­schen dem Robo­ter und sei­ner Umge­bung ermög­li­chen. Der Robo­ter­arm ist so kon­stru­iert, dass eine Quetsch­ge­fahr, etwa für Fin­ger, aus­ge­schlos­sen ist. Aus Sicht der deut­schen und euro­päi­schen Sicher­heits­nor­men kann der Moto­man HC20DT IP67 – wie auch schon der klei­ne­re HC10DT – als Robo­ter mit Leis­tungs- und Kraft­be­gren­zung gemäß der tech­ni­schen Spe­zi­fi­ka­ti­on ISO TS 15066 ein­ge­setzt wer­den. Er benö­tigt, abhän­gig von der Risi­ko­be­wer­tung, damit kei­ne zusätz­li­chen Schutz­maß­nah­men, wie z. B. eine Schutz­um­zäu­nung, wodurch Platz und Kos­ten ein­ge­spart wer­den. Die kom­pa­ti­blen Hoch­leis­tungs­steue­run­gen YRC1000 bzw. YRC1000micro mit inte­grier­ter FSU- und PFL-Pla­ti­ne erfül­len den Per­for­mance Level PL d Kate­go­rie 3 nach DIN EN ISO 13849–1. Die­se kön­nen sowohl für Cobots als auch für nor­ma­le Yaska­wa-Indus­trie­ro­bo­ter ver­wen­det werden.
Um die Per­for­mance des Robo­ters wei­ter zu erhö­hen, kann die­ser auch im Hybrid­mo­dus durch das Anbin­den exter­ner Sicher­heits­tech­nik, wie z.B. Laser­scan­ner, betrie­ben wer­den. Dadurch wech­selt der Cobot zwi­schen der kol­la­bo­rie­ren­den, der geschwin­dig­keits­re­du­zier­ten und der vol­len Geschwin­dig­keit, um in Abhän­gig­keit der Distanz zum Mit­ar­bei­ter maxi­ma­le Takt­zeit zu erzielen.
Über die Sicher­heits­aspek­te hin­aus stand bei der Kon­zep­ti­on des HC20DT IP67 – eben­falls wie beim HC10DT – von Anfang an eine beson­ders nut­zer­freund­li­che Bedie­nung im Fokus. Durch die sechs inte­grier­ten Momen­ten­sen­so­ren sowie durch die Über­wa­chung und Aus­wer­tung exter­ner Kräf­te ist es mög­lich, den Robo­ter­arm direkt mit der Hand zu füh­ren und zu pro­gram­mie­ren (Direct Teach, DT). Hier­durch ergibt sich eine Zeit­er­spar­nis bei der Erstel­lung von Robo­ter­pro­gram­men. Die Pro­gram­mie­rung erfolgt durch die am Flansch ange­brach­ten But­tons „MOVE“, „TEACH“ und „TOOL UTILITY“. Doch auch in Ver­bin­dung mit dem beson­ders benut­zer­freund­li­chen Pro­gram­mier­ge­rät Smart Pen­dant oder mit einem her­kömm­li­chen Hand­be­dien­ge­rät (Teach Pen­dant) lässt sich der neue Moto­man HC20DT IP67 leicht pro­gram­mie­ren und bedienen.