Hand­ha­bung und Posi­tio­nie­rung von Frequenzumrichtern

Der dezen­tra­le Fre­quenz­um­rich­ter NORDAC FLEX ist der Alles­kön­ner unter den dezen­tra­len Fre­quenz­um­rich­tern von NORD DRIVESYSTEMS. Durch die Mon­ta­ge direkt am Antrieb oder antriebs­nah und sei­nen enor­men Funk­ti­ons­um­fang ist er beson­ders für Posi­tio­nier­an­wen­dun­gen oder das Ver­fah­ren und Ver­schwen­ken in der Hand­ha­bungs­tech­nik geeig­net. Mit ver­füg­ba­ren Leis­tun­gen bis 22 kW kann er auch grö­ße­re Posi­tio­nier­auf­ga­ben anpacken.
Die Umrich­ter wer­den direkt auf dem Motor oder motor­nah mon­tiert. Das ermög­licht kür­zes­te Motor- und Geber­lei­tun­gen sowie kur­ze Zulei­tun­gen zu Sen­so­ren und Akto­ren an der Anwen­dung, die direkt an den Umrich­ter ange­schlos­sen wer­den kön­nen. Die Instal­la­ti­ons­to­po­lo­gie sieht linea­re Ver­sor­gun­gen mit Netz­span­nung, 24V Steu­er­span­nung und Feldbussystemen/Industrial Ether­net vor.
Mit dem Pro­dukt sind dank hoher Über­last und optio­na­len Brems­wi­der­stän­den dyna­mi­sche Bewe­gun­gen mit kur­zen Start- und Stopp­zei­ten bzw. Takt­be­trieb rea­li­sier­bar. Der Betrieb hoch­ef­fi­zi­en­ter Syn­chron­mo­to­ren ist eben­so mög­lich wie der Ein­satz von Brems­mo­to­ren und Geber­rück­füh­run­gen, z. B. für posi­ti­ons­ge­steu­er­te Hand­ha­bungs­sys­te­me. Auch Ver­tikal­be­we­gun­gen, z. B. für Hub­sys­te­me – auch für höhe­re Leis­tungs­an­for­de­run­gen und Las­ten – kön­nen im glei­chen Sys­tem bedient wer­den. Alle Leis­tungs- und Kom­mu­ni­ka­ti­ons­an­schlüs­se sind optio­nal steck­bar aus­ge­führt. Optio­nen wie funk­tio­nel­le Sicher­heit über PRO­FI­safe run­den das Paket ab und machen den Umrich­ter zum fle­xi­blen Alles­kön­ner in die­sem Marktsegment.

Bis zu vier Ach­sen syn­chro­ni­siert steuern

Dank der inter­nen PLC und der Posi­tio­nier­steue­rung für rela­ti­ves und abso­lu­tes Posi­tio­nie­ren kann das Pro­dukt im Mas­ter-Slave-Betrieb meh­re­re NORD-Antrie­be syn­chro­ni­sie­ren. Durch die inte­grier­te POSI­CON-Funk­tio­na­li­tät sind die Umrich­ter in der Lage, die aktu­el­le Posi­ti­on des Mas­ter­an­trie­bes zu ermit­teln und als Soll­po­si­ti­on an die fol­gen­den Slave-Ach­sen zu über­mit­teln. Funk­tio­nen wie Gleich­lauf und “Flie­gen­de Säge” kön­nen so schnell und prä­zi­se aus­ge­führt wer­den. Die “Flie­gen­de Säge” ermög­licht ein Auf­schal­ten und par­al­le­les Füh­ren einer Bear­bei­tungs­ein­heit auf ein beweg­li­ches Objekt.
Wäh­rend der Mate­ri­al­trans­port auf der Mas­ter-Ach­se kon­ti­nu­ier­lich wei­ter­läuft, syn­chro­ni­siert sich die Slave-Ach­se auf den Mas­ter. Sobald Gleich­lauf erreicht ist, führt sie ihren Bear­bei­tungs­schritt aus. Anschlie­ßend fährt sie in die Aus­gangs­stel­lung zurück, um den Vor­gang von vor­ne zu begin­nen. Anwen­dungs­bei­spie­le sind u. a. das Zuschnei­den von Holz oder das Abfül­len von Flüs­sig­kei­ten. Bis zu drei Slave-Umrich­ter las­sen sich stan­dard­mä­ßig durch einen Mas­ter-Umrich­ter ansteu­ern. Eine über­ge­ord­ne­te Steue­rung ist nicht not­wen­dig. Die NORD-Antrie­be sor­gen aut­ark für einen rei­bungs­lo­sen Ablauf in unter­schied­lichs­ten Anwen­dun­gen der Hand­ha­bungs- und Positioniertechnik.