Eye­Vi­si­on 3.8 mit UR Befehl

Mit dem neu­en Befehl in der Eye­vi­si­on wird die Steue­rung und die Kom­mu­ni­ka­ti­on mit einem UR Robo­ter ver­ein­facht. Auf­wen­di­ge Pro­gram­mie­rung wird durch nur einen Befehl erle­digt – ein­fach die not­wen­di­gen Auf­ga­ben an den UR Robo­ter schi­cken. Mit dem neu­en Befehl wer­den Robot­Vi­si­on Lösun­gen für 2D, 3D und Ther­mo­bild­aus­wer­tung und einem UR Robo­ter mit weni­gen Maus­klicks rea­li­siert. Dar­un­ter Aus­wer­tun­gen im 3D Bereich wie für Bin-Picking.
Ein Bau­teil wird mit der Ori­en­tie­rung ein­ge­lernt, die vom Grei­fer erfasst wer­den kann. Die Soft­ware erkennt alle Bau­tei­le die so posi­tio­niert sind, dass sie vom Grei­fer gefasst wer­den kön­nen und über­prüft auch gleich ob genü­gend Frei­raum für den Grei­fer vor­han­den ist. Die Posi­ti­ons­da­ten der Bau­tei­le wer­den dann mit­tels dem UR Befehl an den Robo­ter geschickt. Die­ser kann dann die Bau­tei­le anfah­ren, grei­fen und entnehmen.
Eine auto­ma­ti­sche Prü­fung von Bau­tei­len an unter­schied­li­chen Stel­len ist mit dem UR Befehl genau so mög­lich. Die Bild­ver­ar­bei­tung schickt dem Robo­ter die Posi­ti­on an der die Kame­ra als nächs­tes prü­fen will. Der Robo­ter fährt den Sen­sor an die Posi­ti­on und dort wird ein Bild auf­ge­nom­men. Das Bild wird dann mit der Eye­Vi­si­on aus­ge­wer­tet. Als Ergeb­nis kann die Eye­Vi­si­on dem Robo­ter den Auf­trag geben das Bau­teil zu ent­neh­men und ent­we­der in die Gut­ab­la­ge zu legen oder an den Nacharbeitsplatz.
Wel­cher Sen­sor zum Ein­satz kommt bestimmt der Anwen­der. Die Eye­Vi­si­on Soft­ware unter­stützt eine Viel­zahl von Sen­so­ren, sowohl 2D (Farb- und Grau­sen­so­ren) als auch eine gro­ße Anzahl von 3D Sen­so­ren und Ther­mo­gra­fie- sowie Mul­tispek­tral­sen­sor. Mit dem UR Befehl ist es mög­lich den Robo­ter schnell zu ver­an­las­sen einen neu­en Sen­sor zu holen um eine ande­re Auf­ga­ben­stel­lung zu lösen. Die Aus­wer­tung der ver­schie­de­nen Sen­sor­bil­der geschieht in dem Zug genau so ein­fach wie der Robo­ter gesteu­ert wird.