Dreh­mo­ment abschal­ten bei elek­tri­schen Antrieben

Wenn eine prä­zi­se Posi­tio­nie­rung und Aus­rich­tung oder ein­fach eine Bewe­gung von Werk­stü­cken erfol­gen soll, grei­fen Anwen­der dafür bran­chen­weit auf elek­tri­sche Antrie­be zurück. Die genaue Steue­rung des dabei ver­wen­de­ten Elek­tro­mo­tors erfolgt durch Motor-Con­trol­ler, an die hohe Anfor­de­run­gen in Sachen Sicher­heit, Zuver­läs­sig­keit, Prä­zi­si­on und Kom­pa­ti­bi­li­tät gestellt wer­den. Die­se Eigen­schaf­ten ver­eint der neue Motor-Con­trol­ler der Serie LECSN‑T von SMC, unter ande­rem dank der Sicher­heits­funk­ti­on STO (Safe Tor­que Off), der Kom­mu­ni­ka­ti­on über Netz­werk­kar­te für eine Viel­zahl an Feld­bus­pro­to­kol­len und der Kom­pa­ti­bi­li­tät mit 22-bit-Abso­lut-Encoder – was Refe­renz­fahr­ten über­flüs­sig macht.
 
Ob in der Automobil‑, Lebens­mit­tel- und Phar­ma­in­dus­trie oder bei all­ge­mei­nen Auto­ma­ti­sie­rungs­an­wen­dun­gen im Maschi­nen­bau: Elek­tri­sche Antrie­be sind bran­chen­weit im Ein­satz und sor­gen für effi­zi­en­te Pro­duk­ti­ons­pro­zes­se. Damit sie ihre Auf­ga­be stets zuver­läs­sig, genau und sicher erfül­len kön­nen, braucht es zur Steue­rung die ent­spre­chen­den Motor-Con­trol­ler. Mit der Serie LECSN‑T lie­fert SMC für sei­ne elek­tri­schen Antriebs­se­ri­en LEY, LEF und LEJ eine Lösung: So ver­fügt der Motor-Con­trol­ler für AC-Ser­vo­mo­to­ren über die Sicher­heits­funk­ti­on STO, unter­stützt dank der Kom­mu­ni­ka­ti­on über Netz­werk­kar­te eine umfang­rei­che Aus­wahl an Feld­bus­pro­to­kol­len und sorgt dank Kom­pa­ti­bi­li­tät mit einem Abso­lut-Encoder für ein schnel­les Wie­der­an­fah­ren des Antriebs nach einem Spannungsabfall.
 
Dreh­mo­ment sicher abschal­ten – und sofort wie­der anfahren 
Um einen Not-Stopp zu erwir­ken oder den uner­war­te­ten Anlauf eines elek­tri­schen Antriebs zu ver­hin­dern, ist der Motor-Con­trol­ler der Serie LECSN‑T mit der Sicher­heits­funk­ti­on STO (Safe Tor­que Off) aus­ge­stat­tet und erfüllt damit die inter­na­tio­nal gül­ti­ge Norm EN / IEC 61800–5‑2. Der Motor erhält damit von der Leis­tungs­end­stu­fe des Antriebs kei­ne Ener­gie und kann somit kein Dreh­mo­ment mehr erzeu­gen – das garan­tiert einen hohen Grad an Sicher­heit im Produktionsbetrieb.
 
Zugleich kann etwa im Fal­le der Abschal­tung der Span­nungs­ver­sor­gung bei­spiels­wei­se zu War­tungs­zwe­cken, aber auch nach einem Strom­aus­fall oder einem Not-Aus zur Gefah­ren­ab­wehr der Betrieb direkt von der letz­ten Posi­ti­on aus fort­ge­führt wer­den: Hin­ter­grund ist die Kom­pa­ti­bi­li­tät mit einem 22-bit-Abso­lut-Encoder, der dank der Spei­che­rung der letz­ten Posi­ti­on eine erneu­te und zeit­auf­wän­di­ge Refe­renz­fahrt unnö­tig macht und damit ein Plus in Sachen Pro­duk­ti­vi­tät bedeutet.
 
Fle­xi­bel durch Netzwerkkarte
Die Kom­mu­ni­ka­ti­on der für eine Ver­sor­gungs­span­nung von 100–120 sowie 220–230 Volt AC aus­ge­leg­ten Motor-Con­trol­ler der Serie LECSN‑T läuft über aus­tausch­ba­re Netz­werk­kar­ten. Zum einen gelingt damit eine ein­fa­che Anpas­sung an das erfor­der­li­che Netz­werk­pro­to­koll und zum ande­ren ist so ein fle­xi­bler Ein­satz ohne Tausch des Ver­stär­kers mög­lich. Zudem steht eine Viel­zahl an Feld­bus­pro­to­kol­len zur Ver­fü­gung – von PROFINET über Ether­CAT und EtherNet/IP bis hin zu SSCNET III/H und CC-Link. Im Fal­le der Feld­bus­pro­to­kol­le PROFINET und Ether­CAT las­sen sich bis zu 255 Posi­tio­nen ansteuern.
 
Bei jeweils pas­sen­der Nenn­strom­ver­sor­gung ist der Motor-Con­trol­ler für die fol­gen­den Motor­leis­tun­gen der elek­tri­schen Antriebs­se­ri­en LEY, LEF und LEJ kom­pa­ti­bel: 0,9 Ampere (100 Watt), 1,5 Ampere (200 Watt), 2,6 Ampere (400 Watt) und 3,8 Ampere (750 Watt). Die Anzei­ge an der Rück­sei­te zeigt den Kom­mu­ni­ka­ti­ons­sta­tus mit der End­stu­fe und dem Alarm an. Hier befin­den sich eben­falls die Ein­stel­lungs­op­tio­nen unter ande­rem zur Ach­sen­ein­stel­lung und das Umschal­ten in den Test­be­trieb sowie die Anschlüs­se etwa zur Span­nungs­ver­sor­gung, dem Motor- und dem STO-Kabel, der Posi­tio­nier­ein­heit wie auch dem USB-Anschluss zur Softwareinstallation.