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Mensch-Robo­ter-Kol­la­bo­ra­ti­on mit künst­li­cher Intelligenz

1. Juni 2018
in Anlagen & Komponenten, Messtechnik & Analytik
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Sensoren und Kamerasysteme erfassen die Positionen von Werker, Bauteilen und Werkzeugen.

Sensoren und Kamerasysteme erfassen die Positionen von Werker, Bauteilen und Werkzeugen. (Bild: Festo)

Die Zukunft der Pro­duk­ti­on ist fle­xi­bel – bei den her­ge­stell­ten Pro­duk­ten eben­so wie beim Arbeits­ort und der Gestal­tung der Arbeits­um­ge­bung. Künst­li­che Intel­li­genz und Machi­ne Lear­ning machen Arbeits­plät­ze zu ler­nen­den Sys­te­men, die sich kon­ti­nu­ier­lich wei­ter­ent­wi­ckeln und sich opti­mal an die Anfor­de­run­gen anpas­sen. Festo demons­triert dies ein­drucks­voll mit dem Bio­nic­Work­place, in dem der Mensch mit einem bio­ni­schen Robo­ter­arm sowie zahl­rei­chen Assis­tenz­sys­te­men und Peri­phe­rie­ge­rä­ten zusam­men­ar­bei­tet, die mit­ein­an­der ver­netzt sind und unter­ein­an­der kom­mu­ni­zie­ren. Die Tech­nik unter­stützt den Werker bei sei­ner Auf­ga­be und ent­las­tet ihn bei anstren­gen­den oder gefähr­li­chen Tätigkeiten.

Ler­nen­des Sys­tem dank Sen­so­rik und künst­li­cher Intelligenz

Der gesam­te Arbeits­platz ist ergo­no­misch gestal­tet und bis hin zur Beleuch­tung indi­vi­du­ell an den Men­schen adap­tier­bar. Sen­so­ren und Kame­ra­sys­te­me erfas­sen die Posi­tio­nen von Werker, Bau­tei­len und Werk­zeu­gen, so dass der Mensch den Bio­nic­Co­bot über Bewe­gung, Berüh­rung oder über die Spra­che intui­tiv steu­ern kann. Eine Soft­ware ver­ar­bei­tet gleich­zei­tig sämt­li­che Kame­ra­bil­der und Inputs der ver­schie­de­nen Peri­phe­rie­ge­rä­te. Aus die­sen Infor­ma­tio­nen lei­tet sie den opti­ma­len Pro­gramm­ab­lauf ab. Das Sys­tem lernt mit jeder gelös­ten Akti­on dazu und opti­miert sich so selbst. So gelangt man von einem gesteu­er­ten, pro­gram­mier­ten und fes­ten Ablauf nach und nach zu einem wesent­lich freie­ren Arbeiten.

Wis­sen tei­len und glo­bal nutzen

Die ein­mal gelern­ten und opti­mier­ten Pro­zes­se und Fer­tig­kei­ten des Bio­nic­Work­place las­sen sich sehr ein­fach in Echt­zeit auf ande­re Sys­te­me die­ser Art über­tra­gen und glo­bal zur Ver­fü­gung stel­len. So ist es mög­lich, Arbeits­plät­ze künf­tig als welt­weit ver­netz­ten Ver­bund auf­zu­bau­en und Wis­sens­bau­stei­ne dar­in zu tei­len, wobei die Kom­mu­ni­ka­ti­on der jewei­li­gen Lan­des­spra­che ange­passt wird. Die Pro­duk­ti­on wird dadurch nicht nur fle­xi­bler, son­dern auch dezen­tra­ler: Werker kön­nen Pro­duk­ti­ons­auf­trä­ge etwa über Inter­net­platt­for­men abru­fen und sie eigen­stän­dig in Koope­ra­ti­on mit den Maschi­nen aus­füh­ren – abge­stimmt auf indi­vi­du­el­le Kun­den­wün­sche und ‑bedürf­nis­se. Auch eine Fern­ma­ni­pu­la­ti­on des Arbeits­plat­zes ist denkbar.

Bio­nic­Co­bot als zen­tra­les Element

Zen­tra­ler Bestand­teil der Arbeits­um­ge­bung ist der pneu­ma­ti­sche Leicht­bau­ro­bo­ter „Bio­nic­Co­bot“. Er ist in sei­nem Auf­bau dem mensch­li­chen Arm nach­emp­fun­den. Sei­ne Bewe­gun­gen wer­den durch Luft­druck erzeugt, was ihn nach­gie­big macht. Dadurch kann er unmit­tel­bar und sicher mit dem Men­schen inter­agie­ren. Mög­lich macht dies digi­ta­li­sier­te Pneu­ma­tik: Das ein­ge­setz­te Festo Moti­on Ter­mi­nal eröff­net ganz neue Lösungs­räu­me für die siche­re Mensch-Robo­ter-Kol­la­bo­ra­ti­on und erlaubt dem Bio­nic­Co­bot sowohl kraft­vol­le und schnel­le, als auch wei­che und fein­füh­li­ge Bewegungsabläufe.

Tags: BionicWorkplaceFestoKünstliche Intelligenz
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