Inter­ak­ti­on von Mensch und Maschi­ne optimiert

Der soge­nann­te Lexi­um Cobot ist in fünf Modell­va­ri­an­ten ver­füg­bar und kann als Stan­da­lo­ne-Lösung in nahe­zu jeder Indus­trie­an­la­ge nach­ge­rüs­tet wer­den. Die­sen kol­la­bo­ra­ti­ven Robo­ter hat Schnei­der Electric für die gefahr­lo­se Zusam­men­ar­beit von Mensch und Maschi­ne ent­wi­ckelt. Dank der kon­stan­ten Über­wa­chung von Dreh­mo­ment und Dreh­zahl kann der ers­te kol­la­bo­ra­ti­ve Robo­ter des Tech-Kon­zerns auch äußerst vor­sich­ti­ge und behut­sa­me Bewe­gun­gen aus­füh­ren. So ist es im Gegen­satz zu klas­si­schen Robo­tik­an­wen­dun­gen mög­lich, dass auf wei­te­re Schutz­vor­rich­tun­gen ver­zich­tet wer­den kann. Der äußerst beweg­li­che Robo­ter­arm wird rein gra­fisch pro­gram­miert und lässt sich per hand­ge­führ­tem Tea­ching auf neue Bewe­gungs­pro­fi­le einstellen.

Statt schnel­ler, höher, wei­ter: Behut­sa­me Beweg­lich­keit macht Mensch und Maschi­ne effizienter

Anders als her­kömm­li­che Indus­trie­ro­bo­ter, die übli­cher­wei­se mit hoher Beschleu­ni­gung und immensen Kräf­ten auf­war­ten, kön­nen Cobots in direk­ter Nach­bar­schaft mit ihren mensch­li­chen Kol­le­gen tätig sein. Die Leicht­bau­ro­bo­ter sind stan­dard­mä­ßig mit Sicher­heits­pro­to­kol­len aus­ge­stat­tet und ver­fü­gen über eine sen­si­ble Kraft­über­wa­chung, um einen Zusam­men­stoß zu erken­nen. Das qua­li­fi­ziert sie für eine Viel­zahl an Anwen­dun­gen, die mit her­kömm­li­chen Indus­trie­ro­bo­tern nicht mög­lich wären.

Robo­ter­se­rie Lexi­um Cobot erhöht die Sicher­heit und stei­gert die Effizienz

Der ers­te Cobot von Schnei­der Electric ist in ins­ge­samt fünf Aus­füh­run­gen erhält­lich. Die­se unter­schei­den sich hin­sicht­lich ihrer Grö­ße, ihrer Traglast (3 bis zu 18 Kilo­gramm) sowie ihres Arbeits­ra­di­us. Alle Model­le der Rei­he ver­fü­gen über eine Dreh­mo­men­tüber­wa­chung, mit denen sie eine Kol­li­si­on erken­nen. Bei einem uner­war­te­ten Kon­takt sorgt ein Sicher­heits­pro­to­koll dafür, dass der aus Alu­mi­ni­um gefer­tig­te Greif­arm sei­ne Bewe­gung sofort unter­bricht. Abge­run­de­te Kan­ten sowie das ins­ge­samt gerin­ge Gewicht min­dern die Ver­let­zungs­ge­fahr zusätz­lich. Da so, je nach Anwen­dung, zusätz­li­che Sicher­heits­ein­rich­tun­gen ent­fal­len, las­sen sich im Ver­gleich zu tra­di­tio­nel­len Indus­trie­ro­bo­tern etwa 30 bis 40 Pro­zent an Platz­be­darf einsparen.

Was die Lexi­um Cobot-Model­le von Schnei­der Electric zudem beson­ders aus­zeich­net, ist ihre hohe Beweg­lich­keit. Auf­grund der ins­ge­samt sechs Ach­sen lässt sich prak­tisch jedes belie­bi­ge Bewe­gungs­pro­fil rea­li­sie­ren. Und das übri­gens nicht nur in Anla­gen, in die der Schnei­der-Cobot fest inte­griert wird. Dank eige­ner SPS-Steue­rung kann der Robo­ter­arm auch als Stan­da­lo­ne-Lösung ver­wen­det und maschi­nel­len Abläu­fen vor- oder nach­ge­schal­tet wer­den – etwa, wenn es dar­um geht, Werk­stü­cke an einen Men­schen zu über­ge­ben oder ver­pack­te Waren zu stapeln.

Hand­ge­führ­tes Tea­ching und gra­fi­sche Programmierung

Eine wei­te­re Beson­der­heit des neu­en kol­la­bo­ra­ti­ven Robo­ters von Schnei­der Electric ist die gra­fi­sche Pro­gram­mie­rung. Die­se setzt, außer einem gewis­sen Maß an tech­ni­schem Grund­wis­sen, kei­ner­lei spe­zi­fi­sche Aus­bil­dung vor­aus. Die Aus­füh­rung bestimm­ter Auf­ga­ben erlernt der Cobot zudem, indem ihm das gefor­der­te Bewe­gungs­pro­fil durch manu­el­les Füh­ren des Robo­ter­arms bei­gebracht wird. Die­ses soge­nann­te hand­ge­führ­te Tea­ching hat eine wei­te­re Ver­ein­fa­chung des Pro­gram­mier­vor­gangs zur Fol­ge und macht das klein­tei­li­ge Para­me­trie­ren von Bewe­gungs­ein­stel­lun­gen über­flüs­sig. Auf die­se Wei­se ist der Lexi­um Cobot sehr schnell ein­satz­be­reit und kann im Fall von Umrüs­tun­gen auch kurz­fris­tig auf neue Gege­ben­hei­ten ein­ge­stellt wer­den. Spe­zi­el­les Fach­wis­sen für Pro­gram­mie­rung oder Inbe­trieb­nah­me ist nicht vonnöten.

Bei Schnei­der Electric ist Lexi­um Cobot Teil der ganz­heit­li­chen Auto­ma­ti­sie­rungs­platt­form Eco­s­tru­xu­re Machi­ne. Das damit bezeich­ne­te Port­fo­lio umfasst unter ande­rem wei­te­re Robo­ter, Trans­port­sys­te­me (Lexi­um MC12 – Mul­ti Car­ri­er), Moti­on-Steue­run­gen und Antrie­be sowie eine ein­heit­li­che Soft­ware­lö­sung für sämt­li­che Sta­tio­nen der Maschinenentwicklung.