Eti­ket­tie­rer-Robo­ter-Kol­la­bo­ra­ti­on

In der Bau­bran­che eben­so wie in der Möbel­in­dus­trie: die „MDF-Plat­te“ ist ein fes­ter Begriff. MDF-Plat­ten befin­den sich nicht nur an Wän­den, Decken und Fuß­bö­den. Sie die­nen eben­falls als Möbel­fron­ten und Tisch­plat­ten. Der por­tu­gie­sisch-chi­le­ni­sche Holz­werk­stoff­her­stel­ler Sonae Arau­co pro­du­ziert am Stand­ort Mep­pen MDF-Plat­ten in unter­schied­lichs­ten Vari­an­ten. Gekenn­zeich­net wer­den die Pro­duk­te von einer Eti­ket­tie­rer-Robo­ter-Kol­la­bo­ra­ti­on. Dahin­ter steckt ein Eti­ket­tier­sys­tem mit Spe­zi­al­e­ti­ket­ten des Kenn­zeich­nungs­an­bie­ters Bluhm Sys­te­me GmbH aus Rheinbreitbach.
„MDF“ steht für „Mit­tel­dich­te Faser­plat­te“. Zu ihrer Her­stel­lung wird Holz zer­fa­sert, mit Kleb­stoff ver­setzt und gepresst. Im Ver­gleich zu Voll­holz machen MDF-Plat­ten den Haus- und Möbel­bau nicht nur fle­xi­bler. Durch die Mög­lich­keit, Recy­cling­ma­te­ri­al ein­zu­set­zen, sind Faser­plat­ten zudem nach­hal­ti­ger. Der Stand­ort Mep­pen der Sonae Arau­co Deutsch­land GmbH wur­de 1961 als Span­plat­ten­stand­ort gegrün­det. Heu­te pro­du­zie­ren hier 200 Mit­ar­bei­ter MDF-Plat­ten in unter­schied­li­chen Stär­ken. Sie rei­chen von dün­nen Fuß­bo­den­plat­ten bis hin zu dicke­ren Dämmstoffelementen.
 
Zusam­men­spiel von Robo­ter und Etikettendruckspender
In nach­ge­schal­te­ten Anla­gen wer­den die Plat­ten auf­trags­spe­zi­fisch wei­ter­ver­ar­bei­tet. In der Fol­ge ent­ste­hen Pro­dukt­pa­let­ten, die in der Ver­gan­gen­heit hän­disch mit einem Lie­fer­schein ver­se­hen wur­den. Heu­te lässt Sonae Arau­co die Pro­duk­te zuver­läs­sig eti­ket­tie­ren. Her­aus­for­de­run­gen hier­bei: Es muss­ten gro­ße Wege vom Eti­ket­tie­rer bis hin zur Palet­te über­brückt wer­den. Gleich­zei­tig eig­nen sich Holz­fa­sern eher schlecht als Kle­be­un­ter­grund. Zudem sind die Ober­flä­chen je nach Wei­ter­ver­ar­bei­tung eher uneben. Hier wur­de eine indi­vi­du­el­le Lösung ausgetüftelt.
Zur Über­brü­ckung der Ent­fer­nun­gen zwi­schen Palet­ten und Eti­ket­tie­rer haben Bluhm Sys­te­me und die IG AMEK, ein Spe­zia­list für Robo­ter­au­to­ma­ti­on, eine Eti­ket­tier-Robo­ter-Kol­la­bo­ra­ti­on ent­wi­ckelt. Sie besteht aus einem Kuka-Robo­ter­arm und einem Bluhm-Eti­ket­ten­druckspen­der. Der Eti­ket­tie­rer druckt das Eti­kett, der Robo­ter trans­por­tiert es zum Pro­dukt und appli­ziert es an indi­vi­du­el­len Etikettierpositionen.
 
Chal­len­ge 1: Ent­fer­nung Etikettierer/Palette
Dazu wur­de der Eti­ket­ten­druckspen­der vom Typ Legi-Air 4050 WO von Bluhm Sys­te­me in einem kli­ma­ti­sier­ten Schrank unter­ge­bracht, wo er gut geschützt ist gegen die in der Holz­in­dus­trie übli­che stau­bi­ge Pro­duk­ti­ons­um­ge­bung. Im Schrank lagern gleich­zei­tig die Eti­ket­ten­rol­len. Die Eti­ket­ten wer­den mit indi­vi­du­el­len Pro­dukt­in­for­ma­tio­nen und Bar­codes bedruckt. Das Druck­mo­dul erhält die Druck­da­ten direkt vom ERP-Sys­tem. Der Eti­ket­tie­rer wur­de „über Kopf“ mon­tiert, damit die Kle­be­sei­te des aus­ge­ge­be­nen Eti­ketts nach oben liegt.
Die Her­aus­for­de­rung war hier­bei, das Eti­kett stö­rungs­frei vom Spen­der auf den am Robo­ter­arm mon­tier­ten Appli­ka­tor zu trans­por­tie­ren. Die Ent­wick­ler von Bluhm fan­den die Lösung, dass sich der Grei­fer des Robo­ter­arms zur Eti­ket­ten­aus­ga­be bewegt, die Plat­te zum Trans­port des Eti­ketts aus­fährt und „Ziel erreicht“ mel­det. Dar­auf­hin schiebt der Eti­ket­tie­rer das frisch gedruck­te Eti­kett durch eine Öff­nung im Schrank auf den Applikator.
 
Die Trans­port­plat­te ver­fügt über meh­re­re Boh­run­gen, über die das Eti­kett ange­saugt und somit fixiert wird. Dank einer gestuf­ten Ansau­gung mit Hil­fe meh­re­rer Saug­krei­se wird das Eti­kett ent­lang des gesam­ten Vor­schie­be­pro­zes­ses zuver­läs­sig gehal­ten. Und auch wäh­rend des Trans­ports: Der Robo­ter trans­por­tiert das Eti­kett zum Pro­dukt, kippt den Appli­ka­tor dann um 90 Grad und klebt das Label auf die Stirn­sei­te der Palet­te. Anschlie­ßend setzt er sofort den Schwamm­ap­pli­ka­tor zum Andrü­cken des Eti­ketts an. Die genau­en Eti­ket­tier­po­si­tio­nen erhält der Robo­ter-Appli­ka­tor im Vor­feld auto­ma­tisch vom ERP-System.
 
Chal­len­ge 2: Klebeuntergrund
Die Kenn­zeich­nungs­ex­per­ten von Bluhm Sys­te­me ent­wi­ckeln nicht nur Eti­ket­ten­druckspen­der als Son­der­lö­sun­gen, son­dern ver­fü­gen zudem über eine eige­ne Eti­ket­ten­pro­duk­ti­on. Neben der Eti­ket­tie­rer-Robo­ter-Kol­la­bo­ra­ti­on konn­ten sie daher für die­se Anwen­dung Eti­ket­ten mit einem Spe­zi­al­kleb­stoff ent­wi­ckeln. Die­ses Eti­ket­ten­ma­te­ri­al ist in der Lage, auf unter­schied­lich hohen und brei­ten Faser­plat­ten zuver­läs­sig zu haf­ten, sich aber auch rück­stands­los wie­der ent­fer­nen zu lassen.
 
Chal­len­ge 3: Unebe­ne Oberflächen
Sonae Arau­co pro­du­ziert auch drei­di­men­sio­na­le Pro­duk­te mit spe­zi­el­len Mase­run­gen sowie Plat­ten mit Nut und Feder zur leich­te­ren Wei­ter­ver­ar­bei­tung. Daher lag eine wei­te­re Her­aus­for­de­rung bei der Eti­ket­tie­rung in den unter­schied­li­chen Kon­tu­ren der Pro­duk­te. Neben den Kle­be­ei­gen­schaf­ten der Eti­ket­ten ist hier auch die Art, wie das Mate­ri­al auf­ge­bracht wird, ent­schei­dend für die Haf­tung. Der Appli­ka­tor wur­de aus die­sem Grund mit einem Schwamm aus­ge­stat­tet, der das Eti­kett unmit­tel­bar nach dem Auf­brin­gen fest auf der Ober­flä­che andrückt.
So tre­ten Palet­ten mit den ver­schie­dens­ten MDF-Plat­ten ihren Weg an zu Bau­stel­len bezie­hungs­wei­se Möbel­fa­bri­ken. Zuver­läs­sig gekenn­zeich­net dank Etikettierer-Roboter-Kollaboration.